工程车辆自动变速器建模与换挡控制
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 图表清单 | 第14-17页 |
| 1 绪论 | 第17-32页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·液力机械自动变速器及控制技术发展 | 第18-22页 |
| ·液力机械自动变速器发展 | 第18-20页 |
| ·自动控制技术发展 | 第20-22页 |
| ·行星齿轮系统建模方法 | 第22-24页 |
| ·换挡控制研究现状 | 第24-30页 |
| ·换挡过程控制 | 第24-26页 |
| ·工程车辆换挡规律 | 第26-28页 |
| ·预见性控制优化燃油经济性 | 第28-30页 |
| ·主要研究内容及技术路线 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 2 重载自卸车辆动力传动系统建模 | 第32-46页 |
| ·动力源模型 | 第32-39页 |
| ·基于油门开度的柴油机全特性模型 | 第33-34页 |
| ·考虑燃油消耗量的柴油机均值模型 | 第34-39页 |
| ·液力变矩器基于实验数据的数值模型 | 第39-42页 |
| ·动力传动系统建模 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 3 重型液力机械自动变速器换挡过程建模 | 第46-68页 |
| ·行星轮系动力学建模 | 第47-58页 |
| ·两齿轮啮合动力学模型 | 第48-50页 |
| ·单个行星齿轮组动力学模型 | 第50-53页 |
| ·5速自动变速器行星轮系动力学模型 | 第53-58页 |
| ·湿式离合器建模 | 第58-65页 |
| ·工作原理 | 第58-59页 |
| ·液压执行机构 | 第59-61页 |
| ·离合器片摩擦转矩 | 第61-62页 |
| ·湿式离合器结合过程摩擦模型 | 第62-65页 |
| ·5速自动变速器换挡过程模型 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 换挡过程仿真与优化 | 第68-89页 |
| ·换挡过程仿真结果 | 第69-76页 |
| ·1挡升至2挡过程 | 第70-72页 |
| ·2挡升至3挡过程 | 第72-74页 |
| ·跳跃降挡过程 | 第74-76页 |
| ·离合器充油控制对换挡过程影响 | 第76-80页 |
| ·改变低速挡离合器泄压时间 | 第76-78页 |
| ·改变高速挡离合器充油时间 | 第78-79页 |
| ·改变离合器充、泄油重叠时间 | 第79-80页 |
| ·基于二次型性能指标的离合器结合油压曲线优化 | 第80-88页 |
| ·二次型最优控制问题 | 第80-82页 |
| ·升挡过程惯性相状态空间模型 | 第82-84页 |
| ·非常规线性二次型问题求解 | 第84-86页 |
| ·最优解仿真结果 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 5 多参数动力性换挡规律 | 第89-102页 |
| ·多参数换挡规律 | 第89-90页 |
| ·最佳动力性换挡规律 | 第90-93页 |
| ·动力性换挡规律参数的选择 | 第90-91页 |
| ·最佳动力性换挡点求解 | 第91-93页 |
| ·基于多参数修正换挡规律 | 第93-97页 |
| ·基于载重质量 | 第93-94页 |
| ·基于道路状况 | 第94-95页 |
| ·基于油门开度变化率 | 第95-97页 |
| ·动力性换挡规律仿真分析 | 第97-101页 |
| ·基于Maplesim的传动系统模型搭建 | 第97-99页 |
| ·动力性换挡规律仿真结果 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 6 预见性控制优化经济性换挡规律 | 第102-129页 |
| ·预见性控制 | 第102-106页 |
| ·预测控制模型建立 | 第103-105页 |
| ·优化准则 | 第105-106页 |
| ·动态规划算法 | 第106-109页 |
| ·动态规划及优化准则 | 第106-107页 |
| ·离散化 | 第107-108页 |
| ·插值问题 | 第108-109页 |
| ·计算负荷 | 第109页 |
| ·经济性换挡规律优化算法 | 第109-113页 |
| ·约束 | 第110页 |
| ·模型离散重建 | 第110-111页 |
| ·目标函数 | 第111-112页 |
| ·动态规划算法应用 | 第112-113页 |
| ·算法参数设置 | 第113-114页 |
| ·基于简单凹凸路面的经济性换挡规律 | 第114-118页 |
| ·简单凹形路面 | 第114-117页 |
| ·简单凸形路面 | 第117-118页 |
| ·基于实际道路的经济性换挡规律 | 第118-126页 |
| ·道路信息提取 | 第118-120页 |
| ·经济性换挡规律优化结果 | 第120-124页 |
| ·步长及状态变量离散间隔对计算结果的影响 | 第124-126页 |
| ·Pareto分析 | 第126-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 7 多参数换挡规律与预见性控制换挡规律比较 | 第129-138页 |
| ·考虑燃油特性的传动系统建模 | 第129-130页 |
| ·预见性控制换挡规律模型验证 | 第130-134页 |
| ·动力性换挡规律仿真结果对比 | 第130-133页 |
| ·经济性换挡规律仿真结果对比 | 第133-134页 |
| ·多参数与预见性控制换挡规律比较 | 第134-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 8 自动变速器换挡控制硬件在环测试 | 第138-146页 |
| ·硬件在环实验平台 | 第138-140页 |
| ·硬件在环系统组成 | 第138-139页 |
| ·硬件在环自动变速器仿真系统建立 | 第139-140页 |
| ·硬件在环测试实时运行环境 | 第140页 |
| ·换挡优化控制硬件在环测试 | 第140-144页 |
| ·本章小结 | 第144-146页 |
| 9 结论 | 第146-149页 |
| ·全文总结 | 第146-147页 |
| ·创新点 | 第147-148页 |
| ·研究展望 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-159页 |
| 附录A 动态规划优化算法程序代码 | 第159-176页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第176-181页 |
| 学位论文数据集 | 第181页 |
