| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机控制技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·矢量控制 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制 | 第14-15页 |
| ·自抗扰控制器在电机控制中的研究现状 | 第15-16页 |
| ·分数阶 PID 控制器在电机控制中的研究现状 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容及论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制技术 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·矢量控制中的坐标系及坐标变换 | 第18-22页 |
| ·矢量控制中所需的坐标系 | 第19-20页 |
| ·矢量在坐标系之间的变换 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·永磁同步电机的转子结构 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机在dq 轴系的数学模型 | 第23-25页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第25-28页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第25-26页 |
| ·PWM 调制原理 | 第26-27页 |
| ·空间矢量脉宽调制的快速实现 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机 i_d= 0矢量控制策略仿真与实验 | 第28-34页 |
| ·永磁同步电机 i_d= 0矢量控制 SIMULINK 仿真 | 第28-31页 |
| ·基于 DSP 的永磁同步电机 i_d= 0矢量控制实验 | 第31-33页 |
| ·传统 PI 控制算法的局限性 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 线性自抗扰及分数阶PD ~u控制器分析 | 第35-52页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·线性自抗扰控制技术分析 | 第35-45页 |
| ·线性自抗扰控制器设计 | 第36-38页 |
| ·线性扩张状态观测器估计扰动与实际扰动关系 | 第38-39页 |
| ·线性自抗扰 PD 控制器的局限性分析及仿真验证 | 第39-45页 |
| ·分数阶PD μ控制器分析 | 第45-51页 |
| ·分数阶微积分的基本定义 | 第45-47页 |
| ·分数阶PD μ控制器 | 第47-48页 |
| ·分数阶微分动态分析 | 第48-49页 |
| ·分数阶PD μ控制器数字实现 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于自抗扰和分数阶PD~μ算法的 PMSM 伺服控制策略 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于自抗扰和分数阶PD~μ控制算法的 PMSM 伺服控制器设计 | 第52-58页 |
| ·电流环设计 | 第52-54页 |
| ·速度环设计 | 第54-56页 |
| ·位置环设计 | 第56页 |
| ·对转速信号及电流信号的卡尔曼滤波器设计 | 第56-58页 |
| ·基于自抗扰和分数阶PD~μ控制算法的 PMSM 伺服控制器仿真 | 第58-65页 |
| ·空载时转速从零起动到高速仿真结果分析 | 第59-61页 |
| ·转速在低速运行突加负载扰动仿真结果分析 | 第61-62页 |
| ·位置定位后突加负载扰动仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·转子位置跟踪 4Hz 正弦给定信号仿真结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于自抗扰和PD μ的 PMSM 伺服控制器在 DSP 中实现 | 第66-84页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·硬件电路设计 | 第67-74页 |
| ·CPU 控制单元 | 第67-69页 |
| ·系统电源电路 | 第69-70页 |
| ·旋转变压器信号解析电路 | 第70-71页 |
| ·三相逆变电路 | 第71-72页 |
| ·电流检测及过流保护电路 | 第72-73页 |
| ·硬件设计问题总结 | 第73-74页 |
| ·软件程序设计 | 第74-77页 |
| ·程序所需主要片上外设及整体设计框图 | 第74-75页 |
| ·程序实现流程 | 第75-77页 |
| ·软件设计问题总结 | 第77页 |
| ·实验结果 | 第77-83页 |
| ·高速启动实验结果 | 第77-80页 |
| ·转子位置跟踪 2Hz 正弦波给定信号实验结果 | 第80-82页 |
| ·转子位置定位实验结果 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
