8×8多轴车辆操纵稳定性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-18页 |
| ·数学模型国内外研究状况 | 第11-13页 |
| ·虚拟技术国内外研究状况 | 第13-14页 |
| ·操稳性国内外研究状况 | 第14-18页 |
| ·操稳性研究发展趋势 | 第18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 数学模型研究 | 第20-42页 |
| ·二自由度数学模型研究 | 第20-26页 |
| ·装甲车水平运动分析 | 第20-22页 |
| ·装甲车操纵动力学模型建立 | 第22-26页 |
| ·稳态响应 | 第26-30页 |
| ·稳定性因素 K | 第26-28页 |
| ·不足转向特性条件 | 第28页 |
| ·目标车辆稳态响应特性 | 第28-30页 |
| ·目标车辆瞬态响应特性 | 第30-32页 |
| ·三自由度模型建立 | 第32-40页 |
| ·车辆坐标系建立 | 第32-34页 |
| ·簧载质量线动量与动量矩 | 第34-36页 |
| ·非簧载质量线动量和动量矩 | 第36-38页 |
| ·整车的线动量和动量矩 | 第38-39页 |
| ·整车三自由度运动方程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 上纵臂下横臂式后悬架结构、性能分析与优化 | 第42-55页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·悬架对操纵稳定性的影响 | 第42-43页 |
| ·上纵臂下横臂式悬架的结构分析与改进 | 第43-45页 |
| ·上纵臂下横臂式悬架多体动力学模型 | 第45-46页 |
| ·上纵臂下横臂式悬架的主要参数设计 | 第46-49页 |
| ·悬架刚度确定 | 第46-48页 |
| ·弹簧刚度确定 | 第48-49页 |
| ·弹簧压缩量确定 | 第49页 |
| ·上纵臂下横臂式悬架性能仿真分析 | 第49-53页 |
| ·弹簧有效刚度验证 | 第49-50页 |
| ·车轮外倾角变化分析 | 第50-51页 |
| ·车轮前束变化分析 | 第51-52页 |
| ·车轮侧向滑移量分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 整车虚拟模型建立 | 第55-71页 |
| ·ADAMS/Car 建模步骤和方法 | 第55-57页 |
| ·模板建立 | 第57-69页 |
| ·轮胎模板的建立 | 第57-60页 |
| ·前悬架模板的建立 | 第60-62页 |
| ·转向系统模板的建立 | 第62-63页 |
| ·后悬架模板的建立 | 第63-64页 |
| ·制动系统模板的建立 | 第64页 |
| ·动力系统模板的建立 | 第64-67页 |
| ·车身模板建立 | 第67-68页 |
| ·驾驶员模型 | 第68-69页 |
| ·子系统建立 | 第69页 |
| ·整车装配和调试 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 整车操纵稳定性仿真试验及分析 | 第71-110页 |
| ·操纵稳定性概念 | 第71页 |
| ·操纵稳定性评价方法 | 第71-72页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验 | 第72-77页 |
| ·试验概述与目的 | 第72页 |
| ·试验方法与结果 | 第72-75页 |
| ·实验数据处理及分析 | 第75-77页 |
| ·转向盘转角脉冲输入仿真试验 | 第77-82页 |
| ·试验概述与目的 | 第77页 |
| ·试验方法与结果 | 第77-80页 |
| ·实验数据处理及分析 | 第80-82页 |
| ·蛇形仿真试验 | 第82-88页 |
| ·试验概述与目的 | 第82-83页 |
| ·试验方法与结果 | 第83-86页 |
| ·实验数据处理及分析 | 第86-88页 |
| ·回正性仿真试验 | 第88-94页 |
| ·试验概述与目的 | 第88-89页 |
| ·试验方法与结果 | 第89-91页 |
| ·试验数据处理及分析 | 第91-94页 |
| ·转向轻便性仿真试验 | 第94-101页 |
| ·试验概述与目的 | 第94页 |
| ·试验方法与结果 | 第94-98页 |
| ·试验数据处理及分析 | 第98-101页 |
| ·稳态回转仿真试验 | 第101-109页 |
| ·试验概述与目的 | 第101页 |
| ·试验方法与结果 | 第101-105页 |
| ·试验数据处理及分析 | 第105-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 操纵稳定性若干影响因素分析 | 第110-135页 |
| ·质心高度对操纵稳定性的影响 | 第110-111页 |
| ·质心前后位置对操纵稳定性的影响 | 第111-113页 |
| ·前后悬架弹簧刚度对操纵稳定性的影响 | 第113-117页 |
| ·整车质量对操纵稳定性的影响 | 第117-118页 |
| ·轮胎特性参数对操纵稳定性的影响 | 第118-120页 |
| ·前轮定位参数对操纵稳定性的影响 | 第120-127页 |
| ·主销后倾角 | 第120-122页 |
| ·主销内倾角 | 第122-124页 |
| ·前轮外倾角 | 第124-127页 |
| ·操纵稳定性优化分析 | 第127-131页 |
| ·整车质量对低分项的影响 | 第127-129页 |
| ·质心位置对低分项的影响 | 第129-130页 |
| ·侧偏刚度对低分项的影响 | 第130-131页 |
| ·组合方案优化 | 第131-134页 |
| ·小结 | 第134-135页 |
| 结论 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-141页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142页 |
