基于相机畸变校正的视觉测量方法
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·课题研究的现状 | 第8-10页 |
| ·机器视觉技术的沿革与现状 | 第8-10页 |
| ·基于机器视觉的测量技术的研究现状 | 第10页 |
| ·课题研究的内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 基于机器视觉的轴径系统设计与摄像机标定 | 第11-20页 |
| ·基于机器视觉的轴径测量系统 | 第11-12页 |
| ·系统构成 | 第12-15页 |
| ·照明装置的选取 | 第12-13页 |
| ·摄像机的选择 | 第13-14页 |
| ·镜头的选择 | 第14-15页 |
| ·图像采集卡 | 第15页 |
| ·摄像机标定 | 第15-19页 |
| ·摄像机成像模型 | 第15-16页 |
| ·模型中的坐标系 | 第16-17页 |
| ·摄像机标定方法 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 亚像素边缘检测方法 | 第20-28页 |
| ·矩方法 | 第20-22页 |
| ·灰度矩法 | 第20-21页 |
| ·空间矩法 | 第21-22页 |
| ·插值法 | 第22-23页 |
| ·梯度插值法 | 第22-23页 |
| ·高斯拟合法 | 第23-24页 |
| ·亚像素边缘检测精度评价的实验与分析 | 第24-27页 |
| ·传统亚像素边缘检测评价方法 | 第24-25页 |
| ·基于镜头畸变的边缘检测评价方法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 建立轴径测量模型 | 第28-33页 |
| ·世界坐标系的建立 | 第28-29页 |
| ·轴径的测量模型 | 第29-31页 |
| ·测量模型参数的标定 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 一种基于镜头畸变校正的平面尺寸测量方法 | 第33-40页 |
| ·透视投影校正 | 第33-35页 |
| ·平滑样条失真模型 | 第35-37页 |
| ·平面尺寸视觉测量方法 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 结论与展望 | 第40-42页 |
| ·结论 | 第40页 |
| ·展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 作者简介 | 第46页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第46-47页 |
