生物地理优化算法及其在机器人路径规划中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题选择的意义 | 第10页 |
| ·生物地理优化算法的研究概况 | 第10-12页 |
| ·机器人路径规划的研究概况 | 第12-18页 |
| ·传统的路径规划方法 | 第12-13页 |
| ·智能仿生算法 | 第13-18页 |
| ·本文工作 | 第18-20页 |
| 第2章 生物地理优化算法 | 第20-51页 |
| ·生物地理学 | 第20-21页 |
| ·生物地理优化算法 | 第21-22页 |
| ·生物地理算法的迁移模型 | 第22-34页 |
| ·线性模型 | 第27-29页 |
| ·非线性模型 | 第29-34页 |
| ·BBO的迁移算子 | 第34-37页 |
| ·基本的BBO的迁移操作 | 第34-37页 |
| ·本文的BBO的迁移操作 | 第37页 |
| ·BBO的变异算子 | 第37-39页 |
| ·BBO与其他进化算法的比较 | 第39页 |
| ·生物地理优化算法的算法流程 | 第39-40页 |
| ·仿真实验 | 第40-50页 |
| ·测试函数 | 第40-42页 |
| ·问题描述 | 第42页 |
| ·实验参数设置 | 第42-43页 |
| ·实验结果 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 差异进化生物地理优化算法 | 第51-62页 |
| ·差异进化算法 | 第51-52页 |
| ·种群初始化 | 第51页 |
| ·变异操作 | 第51-52页 |
| ·交叉操作 | 第52页 |
| ·选择操作 | 第52页 |
| ·差异进化生物地理优化算法 | 第52-55页 |
| ·BBODE的迁移变异算子 | 第52-54页 |
| ·BBODE的算法流程 | 第54-55页 |
| ·实验仿真 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 生物地理优化算法在路径规划中的应用 | 第62-71页 |
| ·路径编码方式 | 第62-63页 |
| ·适应度函数 | 第63页 |
| ·生物地理算法和路径规划的结合 | 第63-66页 |
| ·应用BBODE到路径规划的流程 | 第66-69页 |
| ·仿真实验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
