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直驱式A/C轴双摆角铣头精度分析及精度保持性研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·国内外的五轴数控机床的发展历程第10-11页
     ·国外五轴数控机床的发展历程第10页
     ·国内五轴数控机床的发展历程第10-11页
   ·五轴数控机床精度分析研究现状第11-14页
     ·五轴数控机床精度体系第11-12页
     ·五轴数控机床精度检测技术的研究概况第12页
     ·数控机床精度建模理论的发展第12-13页
     ·精度保持性研究现状第13-14页
   ·课题研究的背景及来源第14-16页
     ·课题研究的背景第14-15页
     ·课题来源第15页
     ·课题主要研究内容第15-16页
第2章 A/C 轴双摆角铣头的结构与误差分析第16-25页
   ·A/C 轴双摆角铣头的结构分析第16-18页
   ·A/C 轴双摆角铣头的误差源第18-20页
     ·影响铣头精度的因素第18页
     ·误差源定义及构成第18-19页
     ·误差源的分析第19-20页
   ·A/C 轴双摆角铣头的误差源分析第20-24页
     ·运动误差分析第20-22页
     ·热误差分析第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 A/C 轴双摆角运动误差建模第25-35页
   ·多体系统的理论基础与误差建模步骤第25-27页
     ·运用多体系统进行误差建模方法第25-26页
     ·基于多体系统的误差建模步骤第26-27页
   ·基于多体系统对铣头的运动学描述第27-32页
     ·多体系统中拓扑结构的建立第27-28页
     ·双摆角铣头的低序体阵列第28-29页
     ·理想运动的变换矩阵第29-31页
     ·实际运动的变换矩阵第31-32页
   ·双摆角铣头运动误差建模第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 A/C 轴双摆角铣头位置精度检测第35-43页
   ·激光干涉仪系统原理第35-37页
     ·激光干涉仪检测系统第35-36页
     ·位置误差检测原理第36-37页
   ·铣头的位置误差分析第37-38页
   ·双摆角铣头的位置误差检测第38-39页
     ·双摆角铣头 A 轴的检测第38-39页
     ·双摆角铣头 C 轴的检测第39页
   ·铣头动态误差检测结果分析第39-42页
     ·数据处理与分析第39-41页
     ·数据修正第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第5章 A/C 轴双摆角铣头精度保持性的模型第43-53页
   ·精度保持性理论基础第43-44页
   ·建立精度保持可靠性的理论第44-47页
     ·双参数的威布尔分布第44页
     ·U 检验法第44-45页
     ·可修复系统的数据分析第45-47页
   ·A/C 轴双摆角铣头的精度保持性评价第47-52页
     ·运用性能退化的数据分析第47-49页
     ·计算双摆角铣头的平均无故障时间第49-50页
     ·A/C 轴双摆角铣头的精度保持性第50-52页
   ·本章小结第52-53页
第6章 结论第53-55页
参考文献第55-58页
在学研究成果第58-59页
致谢第59页

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