| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·非线性系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·随机非线性控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-19页 |
| ·积分反推法 | 第13-14页 |
| ·随机系统稳定性理论 | 第14-17页 |
| ·几个重要不等式 | 第17-18页 |
| ·本文使用的符号 | 第18-19页 |
| 第3章 上三角随机非线性系统的状态反馈控制 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·控制器设计 | 第20-22页 |
| ·稳定性分析 | 第22-25页 |
| ·数值算例 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第4章 一类高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定 | 第29-44页 |
| ·引言与问题描述 | 第29-31页 |
| ·控制器设计 | 第31-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·数值算例 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 结论与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第53页 |