水下机器人推进器动密封自修复技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文的选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·水下机器人国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·自修复技术国内外发展动态 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 水下机器人推进器故障分析 | 第15-32页 |
| ·水下机器人螺旋桨推进器 | 第15页 |
| ·水下机器人潜在故障影响因素 | 第15-18页 |
| ·海洋环境影响因素 | 第16页 |
| ·机械加工与装配因素的影响 | 第16-17页 |
| ·工作载荷因素的影响 | 第17-18页 |
| ·水下机器人推进器故障机理分析方法 | 第18-22页 |
| ·水下机器人推进器故障因素，故障机理、故障模式 | 第18-20页 |
| ·故障机理分析方法 | 第20页 |
| ·故障模式、故障机理与故障因素之间的关系 | 第20-21页 |
| ·故障机理的分析程序 | 第21-22页 |
| ·水下机器人推进器动密封失效故障分析 | 第22-31页 |
| ·O 形橡胶密封圈 | 第22-24页 |
| ·动密封原理 | 第24-27页 |
| ·动密封失效分析 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 动密封自修复总体方案设计 | 第32-39页 |
| ·弹簧——动密封自修复系统总体方案设计 | 第32-33页 |
| ·记忆合金——动密封自修复系统总体方案设计 | 第33-37页 |
| ·形状记忆合金 | 第34-35页 |
| ·形状记忆合金与温度的关系 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 动密封自修复技术子系统设计 | 第39-57页 |
| ·电源模块设计 | 第39-40页 |
| ·传感器的选择 | 第40-44页 |
| ·单片机控制模块设计 | 第44-48页 |
| ·电机凸轮推动机构设计 | 第48-56页 |
| ·电机凸轮机构机械设计 | 第48-51页 |
| ·电机凸轮机构硬件设计 | 第51-52页 |
| ·动密封冗余机构 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 实验论证 | 第57-59页 |
| ·实验设备 | 第57页 |
| ·实验原理 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
