轻型宽视场航空相机稳定与扫描控制技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-22页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·航空相机发展概况 | 第11-17页 |
| ·国外航空相机的发展现状 | 第11-16页 |
| ·国内航空相机的发展现状 | 第16-17页 |
| ·稳定与扫描的主要控制方法 | 第17-19页 |
| ·稳定平台的控制方法 | 第17-18页 |
| ·扫描成像的控制方法 | 第18-19页 |
| ·论文的研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 控制系统的组成和基本原理 | 第22-36页 |
| ·控制系统的组成和主要器件 | 第22-27页 |
| ·控制系统的组成 | 第22-24页 |
| ·直流力矩电机 | 第24-25页 |
| ·光纤陀螺仪 | 第25-26页 |
| ·光电编码器 | 第26-27页 |
| ·控制系统的工作原理和影响因素 | 第27-36页 |
| ·控制系统工作原理 | 第27-31页 |
| ·影响控制系统的主要因素 | 第31-36页 |
| 第三章 控制器设计及优化 | 第36-52页 |
| ·三环控制原理 | 第36-37页 |
| ·控制器的工程设计方法 | 第37-45页 |
| ·典型系统 | 第37-39页 |
| ·电流环设计 | 第39-41页 |
| ·速度环设计 | 第41-44页 |
| ·位置环设计 | 第44-45页 |
| ·粒子群优化算法 | 第45-48页 |
| ·摆扫曲线设计 | 第48-52页 |
| ·摆扫工作曲线设计 | 第48-50页 |
| ·回扫曲线设计 | 第50-52页 |
| 第四章 控制系统软硬件设计 | 第52-68页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第52-58页 |
| ·硬件总体设计方案 | 第52-53页 |
| ·TMS320F28335主控制器 | 第53-55页 |
| ·FPGA辅控制器 | 第55-57页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第57-58页 |
| ·控制系统软件设计 | 第58-68页 |
| ·软件设计总体方案 | 第58-59页 |
| ·数据采集模块 | 第59-61页 |
| ·数据滤波模块 | 第61-64页 |
| ·双核通信模块 | 第64-65页 |
| ·PID控制算法 | 第65-68页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第68-76页 |
| ·视轴稳定实验 | 第69-72页 |
| ·速度跟随性能测试 | 第69-70页 |
| ·隔离度测试 | 第70-72页 |
| ·摆动扫描实验 | 第72-76页 |
| ·位置阶跃响应测试 | 第72-73页 |
| ·摆扫曲线测试 | 第73-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第80页 |
