共轭凸轮引纬机构参数反求及动力学分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| ·共轭凸轮引纬机构、打纬机构原理 | 第14-15页 |
| ·共轭凸轮引纬机构原理 | 第14-15页 |
| ·共轭凸轮打纬机构原理 | 第15页 |
| ·凸轮机构及四杆机构的研究现状 | 第15-18页 |
| ·凸轮机构的研究现状 | 第15-16页 |
| ·凸轮运动规律研究现状 | 第16-17页 |
| ·凸轮机构动力学研究现状 | 第17页 |
| ·连杆弹性动力学研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 共轭凸轮引纬机构的运动学分析 | 第20-37页 |
| ·常见剑杆织机引纬机构 | 第20-22页 |
| ·共轭凸轮引纬机构运动学数学模型的建立 | 第22-27页 |
| ·凸轮机构数学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·平面四杆机构数学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·齿轮机构数学模型的建立 | 第27页 |
| ·质心的坐标及其速度加速度求解 | 第27-28页 |
| ·共轭凸轮引纬机构剑杆运动规律求解 | 第28-29页 |
| ·机构尺寸的赋值 | 第28页 |
| ·求解运动规律 | 第28-29页 |
| ·基于图谱的共轭凸轮引纬机构仿真及优选软件 | 第29-33页 |
| ·软件说明 | 第30页 |
| ·功能模块 | 第30-33页 |
| ·参数变化对剑头运动特性的影响 | 第33-36页 |
| ·引纬宽幅可变的实现 | 第33-35页 |
| ·以扇齿轮端摇杆为例对机构参数的优选 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 引纬打纬机构中共轭凸轮轮廓线的拟合与反求 | 第37-60页 |
| ·共轭凸轮轮廓线的拟合 | 第37-41页 |
| ·三次样条函数的构造 | 第37-39页 |
| ·凸轮升程/回程曲线拟合界面 | 第39页 |
| ·基于 UG 的曲线拟合 | 第39-40页 |
| ·较少型值点共轭凸轮轮廓线的拟合 | 第40-41页 |
| ·基于 UG 仿真及数值求解的副凸轮反求 | 第41-44页 |
| ·基于 UG 仿真的共轭凸轮副凸轮反求 | 第41-42页 |
| ·基于数值求解的共轭凸轮副凸轮反求 | 第42-43页 |
| ·反求副凸轮与原凸轮的比较 | 第43-44页 |
| ·求取副凸轮后的凸轮机构仿真 | 第44页 |
| ·基于修正梯形加速度的引纬机构共轭凸轮反求 | 第44-50页 |
| ·修正梯形加速度曲线的建立 | 第44-48页 |
| ·共轭凸轮从动件摆动规律求解 | 第48页 |
| ·共轭凸轮的求解 | 第48-50页 |
| ·基于修正梯形加速度的打纬机构共轭凸轮反求 | 第50-54页 |
| ·角加速度曲线的设计 | 第51页 |
| ·角跃度、角速度、角位移曲线的求解 | 第51-53页 |
| ·打纬机构共轭凸轮的求解 | 第53-54页 |
| ·共轭凸轮引纬机构共轭凸轮反求软件的开发 | 第54-57页 |
| ·反求软件界面介绍 | 第55页 |
| ·操作流程 | 第55-57页 |
| ·空间凸轮引纬机构的实现 | 第57-59页 |
| ·空间凸轮引纬机构的设计 | 第57页 |
| ·空间凸轮的反求 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 共轭凸轮引纬机构优化及弹性动力学分析 | 第60-84页 |
| ·基于刚体动力学分析的机构优化条件建立 | 第60-63页 |
| ·优化条件的确定 | 第60-61页 |
| ·优化条件合理性的验证 | 第61-63页 |
| ·基于拉格朗日方程对优化条件的验证 | 第63-68页 |
| ·系统的动能求解 | 第64-66页 |
| ·系统的势能求解 | 第66页 |
| ·系统的广义力求解 | 第66页 |
| ·等效力学模型 | 第66-67页 |
| ·动能求解及对优化条件验证 | 第67-68页 |
| ·考虑输入力矩的共轭凸轮引纬机构优化 | 第68-72页 |
| ·多目标优化模型的建立 | 第69页 |
| ·优化边界的确定 | 第69-70页 |
| ·目标函数的确定 | 第70-71页 |
| ·考虑输入力矩的共轭凸轮引纬机构优化 | 第71-72页 |
| ·共轭凸轮引纬机构的弹性动力学响应 | 第72-83页 |
| ·弹性动力学模型的建立 | 第73-76页 |
| ·动力学模型的简化 | 第76-78页 |
| ·振动方程的建立 | 第78-79页 |
| ·单自由度动力学模型的替代 | 第79-80页 |
| ·动力学响应的求解 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 共轭凸轮引纬机构运动弹性动力学仿真 | 第84-89页 |
| ·共轭凸轮引纬机构模型的建立 | 第84-85页 |
| ·以连杆为例对引纬机构的有限元分析 | 第85-88页 |
| ·FEM 文件的生成 | 第86页 |
| ·柔性零部件的替换 | 第86页 |
| ·基于不同材料的动力学仿真分析 | 第86-87页 |
| ·基于不同速度的弹性动力学仿真分析 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第95页 |
