| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源和背景 | 第9-10页 |
| ·国内外多臂机研究现状 | 第10-15页 |
| ·多臂机发展历史 | 第10-12页 |
| ·国内多臂机研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外多臂机研究现状 | 第14-15页 |
| ·测试系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 HQ3620电子多臂机测试系统总体设计 | 第17-24页 |
| ·测试系统结构设计 | 第17-20页 |
| ·测试系统原理分析 | 第20页 |
| ·测试系统设计方案 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 HQ3620电子多臂机测试系统机械部分设计 | 第24-41页 |
| ·实际工况下总装配机械设计 | 第24-31页 |
| ·HQ3620电子多臂机提综传动机构设计 | 第24-25页 |
| ·HQ3620电子多臂机提综传动机构计算 | 第25-29页 |
| ·实际工况下总装配的动力学分析与仿真 | 第29-31页 |
| ·等效替代测试系统的机械部分设计 | 第31-40页 |
| ·测试台架设计 | 第32页 |
| ·等效组件设计 | 第32-37页 |
| ·测试系统三维模型动力学仿真分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 测试系统电控部分设计 | 第41-49页 |
| ·测试传感器的选择与安装 | 第41-44页 |
| ·测试系统电控箱设计 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于LabVIEW的过程监测系统设计 | 第49-61页 |
| ·过程监测系统设备介绍 | 第49-52页 |
| ·虚拟仪器介绍 | 第49-50页 |
| ·虚拟仪器平台LabVIEW介绍 | 第50-51页 |
| ·PCI数据采集卡及附件选择 | 第51-52页 |
| ·过程监测系统框架设计 | 第52-54页 |
| ·过程监测系统程序设计 | 第54-59页 |
| ·输入扭矩监测程序设计 | 第54-56页 |
| ·输出力监测程序设计 | 第56-57页 |
| ·温度监测程序设计 | 第57-59页 |
| ·软件界面设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |