首页--农业科学论文--农业工程论文--农业机械及农具论文--种植机械论文--播种机论文

偏心轮型孔式排种器油菜排量检测系统试验研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-14页
 1 研究背景第10页
 2 播量检测性能国内外研究概况第10-12页
   ·国外研究概况第10-11页
   ·国内研究概况第11-12页
 3 研究的目的与意义第12页
 4 研究内容第12-13页
 5 技术路线第13页
 6 本章小结第13-14页
第二章 变量排种系统的总体方案第14-21页
 1 排种性能指标第14-16页
   ·排种器介绍第14-15页
   ·排种器排量第15页
   ·排种均匀性第15-16页
 2 系统的组成与原理第16-17页
 3 排种器排量检测系统方案第17-19页
   ·传感器的选择第17-18页
   ·外设硬件电路方案第18-19页
 4 排种器控制系统方案第19-20页
 5 本章小结第20-21页
第三章 排种量检测系统的设计第21-43页
 1 排种箱的重量检测第21-30页
   ·压力传感器的信号分析第21-22页
   ·压力传感器外设硬件电路的设计第22-27页
   ·压力传感器的信号处理第27-30页
 2 振动消除系统的设计第30-42页
   ·系统的工作原理第30-31页
   ·加速度传感器工作原理第31-33页
   ·MMA7455L的信号分析第33-35页
   ·MMA7455L的硬件设计第35-36页
   ·MMA7455L的信号采集第36-40页
   ·排量补偿系统的软件设计第40-42页
 3 本章小结第42-43页
第四章 排量控制系统的设计第43-51页
 1 排量控制系统的硬件第43-45页
   ·伺服电机第43页
   ·伺服驱动器第43-44页
   ·伺服驱动原理第44-45页
 2 排量控制系统的软件设计第45-47页
 3 人机交互系统的设计第47-50页
   ·在线编程软件Keil MDK-ARM第47-48页
   ·液晶显示系统的设计第48-50页
 4 本章小结第50-51页
第五章 台架试验结果与分析第51-60页
 1 无振动条件下的变量排种试验第51-56页
   ·排种量检测功能试验第51-53页
   ·排种量调控功能试验第53-55页
   ·排种量均匀度试验第55-56页
 2 振动条件下的变量排种试验第56-59页
   ·振动消除试验第56-58页
   ·振动变量排种试验第58-59页
 3 本章小结第59-60页
第六章 结论与讨论第60-62页
 1 研究结论第60页
 2 讨论以及研究设想第60-62页
参考文献第62-66页
附录1:变量控制系统控制电路硬件原理图第66-67页
附录2:加速度传感器硬件电路第67-68页
附录3 AD转换与滤波程序第68-70页
附录4 卡尔曼滤波程序第70-71页
附录5 加速度采样程序第71-72页
附录6 振动条件下变量排种系统工作数据表第72-74页
致谢第74-75页
作者简介第75页

论文共75页,点击 下载论文
上一篇:油菜撒播试验台结构设计与试验研究
下一篇:基于双源激光无人驾驶的定位系统研究