| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外动作分析及低成本自动化研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内动作分析及低成本自动化研究现状 | 第12页 |
| ·论文研究的主要内容及基本框架 | 第12-14页 |
| 2 动作分析与元机构替代的相关理论 | 第14-18页 |
| ·作业员动作分析的相关理论 | 第14-15页 |
| ·动作分析的概念 | 第14页 |
| ·动素相关理论 | 第14页 |
| ·常用动作分析方法 | 第14-15页 |
| ·元机构替代相关理论 | 第15-16页 |
| ·元机构相关概念 | 第15-16页 |
| ·元机构与装配线作业动作 | 第16页 |
| ·MOST法相关理论 | 第16-17页 |
| ·MOST法概念 | 第16页 |
| ·MOST法原理 | 第16-17页 |
| ·元机构与MOST动作分析 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 生产性机构库的构建 | 第18-42页 |
| ·常用简单机械结构介绍 | 第18-19页 |
| ·机械结构的相关概念 | 第18页 |
| ·机构要素 | 第18页 |
| ·常用元机构及其组合 | 第18-19页 |
| ·元机构及其组合的分类 | 第19页 |
| ·生产性作业机构库的实现 | 第19-20页 |
| ·生产性作业机构的选取 | 第19页 |
| ·机构库的实现方法 | 第19-20页 |
| ·机构库中常用机构类型的分类和编码 | 第20页 |
| ·生产性作业机构库内容 | 第20-41页 |
| ·搬运机构相关特性及说明 | 第20-30页 |
| ·抓取机构相关特性及说明 | 第30-38页 |
| ·包装机构相关特性及说明 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 常用生产性作业机构关键参数设计 | 第42-57页 |
| ·作业机构关键参数设计介绍 | 第42页 |
| ·一般意义的参数化设计 | 第42页 |
| ·作业机构关键参数的设计目的 | 第42页 |
| ·作业机构关键参数设计方法 | 第42-43页 |
| ·关键参数化设计方法概要 | 第42页 |
| ·关键参数设计方法实现 | 第42页 |
| ·作业对象关键参数的相关属性 | 第42-43页 |
| ·常用作业机构关键参数设计 | 第43-56页 |
| ·搬运机构关键参数设计 | 第43-49页 |
| ·抓取机构关键参数设计 | 第49-54页 |
| ·包装机构关键参数设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 MOST动作研究与机构匹配 | 第57-66页 |
| ·MOST动作研究方法 | 第57-59页 |
| ·MOST动作研究方法概述 | 第57页 |
| ·MOST动作研究实现方法 | 第57-59页 |
| ·MOST动作研究与机构匹配方法的实现 | 第59-65页 |
| ·搬运机构MOST表示 | 第59-62页 |
| ·抓取机构MOST表示 | 第62-64页 |
| ·包装机构MOST表示 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 匹配系统的实现和案例应用 | 第66-90页 |
| ·MOST动作与机构匹配系统建立环境介绍 | 第66-68页 |
| ·X5开发平台介绍和说明 | 第66页 |
| ·X5开发准备过程 | 第66-68页 |
| ·MOST动作与机构组合匹配系统的实现 | 第68-81页 |
| ·MOST动作分析与元机构匹配库子系统开发 | 第68-72页 |
| ·MOST动作分析与元机构匹配选择子系统开发 | 第72-79页 |
| ·匹配报表的生成 | 第79-80页 |
| ·系统界面设计 | 第80-81页 |
| ·PS4手柄生产线部分工站的机构匹配 | 第81-88页 |
| ·对PS4手柄装配产线的MOST分析 | 第81页 |
| ·对PS4手柄装配线装R1/R2键工站作业的机构匹配 | 第81-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 7 结论与展望 | 第90-91页 |
| ·主要结论 | 第90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 | 第95-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |