| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外课题研究的现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国外课题研究现状 | 第10页 |
| ·国内课题研究现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式研究发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容及各章节的安排 | 第12-14页 |
| 2 图像拼接基本理论 | 第14-23页 |
| ·图像采集 | 第14-16页 |
| ·图像预处理 | 第16-17页 |
| ·图像光照补偿 | 第16页 |
| ·图像灰度化 | 第16-17页 |
| ·图像去噪 | 第17页 |
| ·几何校正 | 第17-19页 |
| ·刚性变换模型 | 第18页 |
| ·仿射变换模型 | 第18-19页 |
| ·投影变换模型 | 第19页 |
| ·图像配准 | 第19-21页 |
| ·图像配准要素 | 第19-20页 |
| ·图像配准方法介绍 | 第20-21页 |
| ·图像融合 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 图像配准模型的建立与研究 | 第23-43页 |
| ·图像配准原理 | 第23-24页 |
| ·图像配准的步骤 | 第24-25页 |
| ·基于区域匹配算法：互相关法 | 第25-26页 |
| ·基于 Harris 角点的图像配准算法 | 第26-33页 |
| ·Harris 角点检测算法介绍 | 第26-28页 |
| ·改进 Harris 角点算法模型建立 | 第28-30页 |
| ·Harris 角点检测流程及其测试 | 第30-32页 |
| ·基于 Harris 角点检测性能分析 | 第32-33页 |
| ·传统 SIFT 特征匹配算法介绍 | 第33-35页 |
| ·生成尺度空间及检测极值点 | 第33-34页 |
| ·去除不稳定的特征点 | 第34页 |
| ·搜索特征点方向 | 第34页 |
| ·获得特征点属性 | 第34-35页 |
| ·改进 SIFT 算法模型建立及测试 | 第35-42页 |
| ·构建分块区域 | 第35-36页 |
| ·选取可信匹配子块 | 第36页 |
| ·双向 RANSAC 除伪 | 第36-37页 |
| ·实验测试与数据分析 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 图像融合模型的建立与研究 | 第43-50页 |
| ·图像融合算法模型分析 | 第44-45页 |
| ·固定阈值融合方法 | 第44页 |
| ·图像金字塔融合方法 | 第44-45页 |
| ·加权平均融合方法 | 第45页 |
| ·小波变换融合方法 | 第45页 |
| ·改进图像融合算法模型 | 第45-47页 |
| ·实验测试与数据分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 视觉拼接系统设计与实现 | 第50-62页 |
| ·视觉拼接系统总体设计方案 | 第50-51页 |
| ·视觉拼接系统硬件设计 | 第51-56页 |
| ·步进电机及其驱动电路 | 第51-53页 |
| ·CMOS 摄像头模块 | 第53页 |
| ·视觉云台设计与搭建 | 第53-55页 |
| ·OK6410 核心板及其扩展 | 第55-56页 |
| ·视觉拼接系统软件设计 | 第56-61页 |
| ·Windows CE 软件平台 | 第56页 |
| ·硬件驱动设计 | 第56-58页 |
| ·网络通信设计 | 第58-59页 |
| ·基于 VC 和 OpenCV 的图像拼接及界面设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |