| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9页 |
| ·本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·国内外发展情况 | 第9-10页 |
| ·发展的总体趋势 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容和结构安排 | 第11-12页 |
| 2 开发平台和开发环境的搭建 | 第12-28页 |
| ·开发平台简介 | 第12-14页 |
| ·TMS320DM6467 简介 | 第12-13页 |
| ·电子稳像系统开发平台简介 | 第13-14页 |
| ·开发环境的介绍及搭建 | 第14-21页 |
| ·DAVINCI 技术综述 | 第14-19页 |
| ·DAVINCI 软件开发平台的搭建 | 第19-21页 |
| ·UBL、Uboot 及 Linux 内核编译及烧写 | 第21-27页 |
| ·UBL、U-boot 简介及 U-boot 的编译及烧写 | 第22-26页 |
| ·Linux kernel 开发 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 电子稳像算法的研究 | 第28-38页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·图像灰度化处理 | 第29页 |
| ·SURF 特征提取 | 第29-33页 |
| ·积分图像 | 第29-30页 |
| ·Fast-Hessian 的极值点检测 | 第30-32页 |
| ·特征描述子 | 第32-33页 |
| ·特征点的匹配 | 第33页 |
| ·SCRAMSAC 误匹配点的剔除 | 第33-35页 |
| ·LM 算法的运动检测 | 第35-37页 |
| ·运动滤波、运动补偿及全帧频补偿 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 电子稳像算法的实现 | 第38-66页 |
| ·Codec Engine 算法创建 | 第38-45页 |
| ·package.bld | 第38-39页 |
| ·package.xdc | 第39-40页 |
| ·package.xs | 第40页 |
| ·package.mak | 第40页 |
| ·VIDEO_STABILIZATION.xdc | 第40-41页 |
| ·VIDEO_STABILIZATION.xs | 第41页 |
| ·源代码文件 | 第41-45页 |
| ·服务器集成 Server | 第45-53页 |
| ·Sever 里的.cfg 文件 | 第45-48页 |
| ·Sever 里的.tcf 文件 | 第48-52页 |
| ·Sever 的生成方法 | 第52-53页 |
| ·Engine 集成和应用者 APP | 第53-58页 |
| ·App 里的配置文件 | 第53页 |
| ·核心 Engine 的 APIs | 第53-56页 |
| ·VISA 的 APIs | 第56-57页 |
| ·Server 的 APIs | 第57-58页 |
| ·DSP 端算法的优化 | 第58-62页 |
| ·算法的优化 | 第58-60页 |
| ·内存的优化 | 第60-62页 |
| ·DVINCI 内核之间的通信 | 第62-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 5 视频质量评价 | 第66-68页 |
| ·图像质量的主观评价 | 第66页 |
| ·图像质量的客观评价 | 第66-67页 |
| ·PSNR | 第66页 |
| ·WPSNR | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 实验结果与分析 | 第68-75页 |
| ·SURF 特征点提取实验结果 | 第68页 |
| ·特征点匹配实验结果 | 第68-71页 |
| ·图像运动矢量计算实验结果 | 第71-73页 |
| ·稳像系统实验结果 | 第73-74页 |
| ·视频质量评价实验结果 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本论文的主要成果 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81页 |