| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·网络化运动控制系统发展现状及趋势 | 第13-18页 |
| ·网络化控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·运动控制系统的基本概述及发展简述 | 第14页 |
| ·网络化运动控制的发展 | 第14-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 网络环境下电机群控制系统设计 | 第19-49页 |
| ·直流伺服电机的数学建模 | 第19-21页 |
| ·NCSS数学模型设计 | 第21-43页 |
| ·网络延迟时间的组成及特点分析 | 第21-23页 |
| ·具有时变短时延的NCSs建模与设计 | 第23-31页 |
| ·具有时变长时延的NCSs建模与设计 | 第31-43页 |
| ·电机群同步控制策略研究 | 第43-48页 |
| ·确定电机群同步控制策略 | 第43-44页 |
| ·环形耦合控制策略 | 第44-47页 |
| ·仿真验证 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 网络环境下电机群调度研究 | 第49-65页 |
| ·NCSS的调度 | 第49-51页 |
| ·NCSs调度的目的 | 第49-50页 |
| ·NCSs调度的概念 | 第50-51页 |
| ·调度的特点 | 第51页 |
| ·基于变采样周期的NCSs调度研究 | 第51-53页 |
| ·采样周期对NCSs的影响 | 第52-53页 |
| ·变采样周期调度器 | 第53-60页 |
| ·变采样周期调度器的组成结构 | 第54-55页 |
| ·基于Levinson-Durbin算法的调度预测器 | 第55-59页 |
| ·调度器的资源分配器 | 第59页 |
| ·采样周期的发送器设计 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于TRUETIME的NCSS仿真平台设计 | 第65-73页 |
| ·TRUETIME工具箱介绍 | 第65-70页 |
| ·TrueTime工具箱的主要模块 | 第65-68页 |
| ·TrueTime模块初始化和配置 | 第68-70页 |
| ·网络仿真模型的建立 | 第70-72页 |
| ·短时延的仿真 | 第70-71页 |
| ·长时延的仿真 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文总结 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |