三维数据点云的去噪及其检测
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·点云数据去噪研究现状 | 第9-10页 |
| ·点云数据配准研究现状 | 第10-11页 |
| ·工业构件质量检测研究现状 | 第11页 |
| ·本文研究内容与技术路线 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文的技术路线 | 第12-14页 |
| 第二章 点云数据去噪 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·三维点云数据的噪声分析 | 第14-18页 |
| ·Handyscan 3D手持扫描仪简介 | 第15-16页 |
| ·Handyscan 3D测量原理 | 第16-17页 |
| ·三维点云数据噪声来源 | 第17页 |
| ·噪声点中的数学模型 | 第17-18页 |
| ·噪声数据的处理 | 第18-19页 |
| ·有序点云的去噪 | 第19-20页 |
| ·无序点云的去噪 | 第20-24页 |
| ·拉普拉斯(Laplace)去噪 | 第21-22页 |
| ·二次Laplace算法 | 第22页 |
| ·平均曲率流方法 | 第22-23页 |
| ·双边滤波算法 | 第23-24页 |
| ·实验结果 | 第24-27页 |
| 第三章 基于特征选取的双边滤波去噪 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·点云数据的拓扑关系处理 | 第28-32页 |
| ·三维空间的栅格法 | 第28页 |
| ·八叉树法 | 第28-30页 |
| ·k邻域搜索 | 第30-32页 |
| ·实验与分析 | 第32-35页 |
| ·改进的双边滤波去噪算法性能评价 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 测量点云数据与CAD模型的配准 | 第39-63页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·配准算法的不同分类 | 第39-50页 |
| ·粗配准算法 | 第42-46页 |
| ·精配准算法 | 第46-50页 |
| ·测量点云与CAD模型的粗配准 | 第50-54页 |
| ·曲率的概念 | 第50页 |
| ·CAD离散点曲率计算 | 第50-52页 |
| ·基于标记点的曲率特征的粗配准方法 | 第52-54页 |
| ·测量点云与CAD模型的精配准 | 第54-57页 |
| ·局部邻域对应点的选取 | 第54-55页 |
| ·四元数的理论概念 | 第55-56页 |
| ·基于最邻近点迭代的精配准 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 工业构件质量检测研究 | 第63-68页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·已有算法分析 | 第63-65页 |
| ·基于偏差色斑图的检测 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·本文的研究成果 | 第68页 |
| ·本文的不足和展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 在校期间参与课题及论文发表情况 | 第75页 |
