| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·系统辨识研究现状 | 第8-10页 |
| ·系统控制研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 多质量弹性扭转系统总体设计 | 第12-18页 |
| ·多质量弹性扭转系统整体结构 | 第12页 |
| ·多质量弹性扭转系统硬件 | 第12-14页 |
| ·PLC控制模块 | 第13页 |
| ·PWM电机桥模块 | 第13-14页 |
| ·计数器模块 | 第14页 |
| ·多质量弹性扭转系统机械结构 | 第14页 |
| ·多质量弹性扭转系统软件 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 分数阶微积分与粒子群算法基础 | 第18-26页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第18-19页 |
| ·Grunwald-Letnikov分数阶微积分定义 | 第18页 |
| ·Riemann-Liouville分数阶微积分定义 | 第18-19页 |
| ·Caputo定义 | 第19页 |
| ·分数阶微积分的Laplace变换 | 第19页 |
| ·分数阶微积分的计算 | 第19-21页 |
| ·Grunwald-Letnikov分数阶微积分定义求解法 | 第19-20页 |
| ·频域滤波求解法 | 第20-21页 |
| ·分数阶系统 | 第21-22页 |
| ·分数阶系统的数学描述 | 第21页 |
| ·分数阶微分方程求解 | 第21-22页 |
| ·粒子群优化算法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 多质量弹性扭转系统辨识 | 第26-42页 |
| ·基于粒子群算法的系统辨识算法 | 第26-27页 |
| ·基于粒子群算法的系统辨识算法验证 | 第27-32页 |
| ·基于粒子群算法的多质量弹性扭转系统辨识 | 第32-41页 |
| ·多质量弹性扭转系统输入输出 | 第32页 |
| ·实际系统辨识 | 第32-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 多质量弹性扭转系统控制算法研究 | 第42-58页 |
| ·多质量弹性扭转系统整数阶PID控制算法 | 第42-50页 |
| ·整数阶PID控制算法 | 第42-43页 |
| ·整数阶PID控制器参数整定 | 第43-45页 |
| ·整数阶PID控制算法仿真结果 | 第45-50页 |
| ·多质量弹性扭转系统分数阶PI~λD~μ控制算法 | 第50-56页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制算法 | 第50-51页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制算法参数整定 | 第51-52页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制算法仿真结果 | 第52-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 多质量弹性扭转系统控制实现 | 第58-64页 |
| ·整数阶PID控制的实现 | 第58-60页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制的实现 | 第60-62页 |
| ·控制结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
