| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统研究现状与发展趋势 | 第13-15页 |
| ·交流伺服系统研究现状 | 第13页 |
| ·交流伺服系统发展趋势 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第16-34页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| ·永磁同步电动机在定子 A-B-C 轴系中的数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电动机在定子α-β轴系中的数学模型 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机在转子 d-q 轴系坐标中的数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第23-34页 |
| ·空间矢量控制基本原理 | 第23-24页 |
| ·SVPWM 技术 | 第24-28页 |
| ·SVPWM 算法推导实现 | 第28-34页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统仿真 | 第34-53页 |
| ·传统 PI 调节控制系统设计仿真 | 第34-41页 |
| ·电流环调节器设计 | 第34-37页 |
| ·速度环调节器设计 | 第37-39页 |
| ·系统仿真分析 | 第39-41页 |
| ·基于 EKF 无传感器控制系统仿真 | 第41-47页 |
| ·EKF 状态估计 | 第43-45页 |
| ·系统仿真分析 | 第45-47页 |
| ·基于神经网络自适应控制系统仿真 | 第47-53页 |
| ·前向神经网络结构 | 第48-49页 |
| ·改进的 EKF 学习算法 | 第49-51页 |
| ·系统仿真分析 | 第51-53页 |
| 第4章 交流伺服系统的硬件设计 | 第53-63页 |
| ·硬件系统总体结构设计 | 第53页 |
| ·控制电路模块设计 | 第53-58页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第54-55页 |
| ·CPLD 电路设计 | 第55-56页 |
| ·通信接口电路设计 | 第56-57页 |
| ·编码器接口电路设计 | 第57-58页 |
| ·驱动电路模块设计 | 第58-62页 |
| ·逆变器电路设计 | 第58-59页 |
| ·电流检测调理电路设计 | 第59-60页 |
| ·保护电路设计 | 第60-62页 |
| ·系统整体设计实物 | 第62-63页 |
| 第5章 交流伺服系统的软件设计 | 第63-70页 |
| ·软件设计数据格式 | 第63页 |
| ·系统软件总体结构设计 | 第63-65页 |
| ·主程序设计 | 第64-65页 |
| ·中断处理程序设计 | 第65页 |
| ·系统软件算法设计 | 第65-70页 |
| ·数字 PI 算法设计 | 第66页 |
| ·数字测速算法设计 | 第66-68页 |
| ·SVPWM 算法设计 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70-71页 |
| ·不足与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第75页 |