小模数齿轮视觉检测系统中的自标定技术研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 图清单 | 第12-14页 |
| 表清单 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题背景及意义 | 第15-16页 |
| ·摄像机标定的国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·标定的分类 | 第16-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 齿轮检测平台需求分析及硬件搭建 | 第21-28页 |
| ·检测需求分析 | 第21-22页 |
| ·项目具体考核指标 | 第22页 |
| ·硬件平台搭建 | 第22-27页 |
| ·机械支撑微调系统 | 第22-25页 |
| ·图像采集系统 | 第25-26页 |
| ·精密二维运动系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 系统软件平台搭建 | 第28-36页 |
| ·系统软件功能分析 | 第28页 |
| ·运动控制模块 | 第28-32页 |
| ·开发平台选择 | 第29页 |
| ·嵌入方法对比 | 第29-30页 |
| ·MPC08 运控系统架构 | 第30-31页 |
| ·运动控制人机界面 | 第31-32页 |
| ·图像采集模块开发 | 第32-34页 |
| ·开发平台选择及流程 | 第32页 |
| ·编程模型 | 第32-33页 |
| ·图像采集人机界面 | 第33-34页 |
| ·图像处理模块开发 | 第34页 |
| ·图像标定模块开发 | 第34页 |
| ·齿轮评估模块 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 标定图像降噪研究 | 第36-46页 |
| ·背景介绍 | 第36页 |
| ·降噪算法概述 | 第36-37页 |
| ·对Curvelet变换的测试噪声分布测试 | 第37-39页 |
| ·Curvelet域相关性联合降噪算法 | 第39-42页 |
| ·尺度间的相关性降噪 | 第39-41页 |
| ·尺度内的方向相关性降噪 | 第41-42页 |
| ·算法性能验证 | 第42-45页 |
| ·不同峰值信噪比下的去噪性能比较 | 第43页 |
| ·不同算法的去噪性能比较 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 摄像机标定 | 第46-61页 |
| ·摄像机标定的参数 | 第46-48页 |
| ·摄像机标定的研究 | 第48-51页 |
| ·传统标定法的复现 | 第48-50页 |
| ·自标定方法探索 | 第50-51页 |
| ·标定实验存在的问题 | 第51-56页 |
| ·倾斜实验 | 第51-54页 |
| ·最佳曝光时间实验 | 第54-56页 |
| ·传统标定实验 | 第56-59页 |
| ·传统标定实验数据获取 | 第56-58页 |
| ·传统标定模型的建立 | 第58-59页 |
| ·自标定实验 | 第59-60页 |
| ·自标定实验数据获取 | 第59页 |
| ·自标定模型的建立 | 第59-60页 |
| ·传统标定和自标定的对比分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 实验数据分析 | 第61-66页 |
| ·齿轮的设计参数 | 第61-62页 |
| ·齿轮实测边界数据 | 第62-63页 |
| ·齿轮参数计算 | 第63-64页 |
| ·数据对比分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 7 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 A 椭圆拟合程序 | 第71-72页 |
| 作者简历 | 第72页 |
