大型储油洞穴容量计量技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 图清单 | 第12-14页 |
| 表清单 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题研究背景 | 第15页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·储油洞穴发展现状 | 第16-19页 |
| ·地下盐穴储库 | 第16-17页 |
| ·水封石洞储库 | 第17-19页 |
| ·储油洞穴容量计量研究现状 | 第19-22页 |
| ·主要研究内容及技术路线 | 第22-25页 |
| ·研究内容及创新点 | 第22-23页 |
| ·技术路线及论文结构 | 第23-25页 |
| 2 储油洞穴容量计量技术 | 第25-32页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·声纳测量技术 | 第25-27页 |
| ·测量系统组成及原理 | 第25-27页 |
| ·声纳测量系统的特点 | 第27页 |
| ·摄影测量技术 | 第27-29页 |
| ·摄影测量的基本原理 | 第27-28页 |
| ·摄影测量法误差分析 | 第28-29页 |
| ·摄影测量法的特点 | 第29页 |
| ·全站仪法 | 第29-30页 |
| ·全站仪测量原理 | 第29页 |
| ·储油洞穴容量测量的全站仪法 | 第29-30页 |
| ·全站仪法测量特点 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 三维激光扫描技术及其在储油洞穴中的应用 | 第32-49页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·三维激光扫描技术原理 | 第32-36页 |
| ·三维激光扫描系统组成及原理 | 第32-34页 |
| ·三维激光扫描仪分类及特点 | 第34-35页 |
| ·三维激光扫描仪的应用 | 第35-36页 |
| ·三维激光扫描技术洞穴容积测量流程 | 第36-39页 |
| ·扫描前准备工作 | 第38页 |
| ·点云数据采集 | 第38-39页 |
| ·点云数据预处理 | 第39-44页 |
| ·点云数据配准 | 第39-42页 |
| ·点云去噪 | 第42-44页 |
| ·点云简化 | 第44页 |
| ·坐标变换 | 第44页 |
| ·储油洞穴容积计算 | 第44-47页 |
| ·容积计算思想 | 第44-46页 |
| ·体积计算 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 三维激光扫描仪精度校验及容积计量方法验证 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·三维激光扫描仪精度实验 | 第49-57页 |
| ·扫描仪点位精度 | 第50-54页 |
| ·测距精度校验 | 第54-55页 |
| ·测角精度校验 | 第55-57页 |
| ·三维激光扫描法金属罐扫描实验验证 | 第57-60页 |
| ·干燥壁面扫描测量结果比较 | 第57-59页 |
| ·潮湿壁面扫描测量结果比较 | 第59-60页 |
| ·三维激光扫描方法房间扫描实验验证 | 第60-63页 |
| ·单站扫描测量结果比较 | 第60-62页 |
| ·多站扫描测量结果比较 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 三维激光扫描技术在洞穴容积计量中的应用 | 第64-81页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·三维激光扫描仪洞穴扫描实验研究 | 第64-67页 |
| ·三维激光扫描仪在洞穴扫描中的重复性、复现性研究 | 第64-66页 |
| ·三维激光扫描仪在洞穴扫描容积测量 | 第66-67页 |
| ·三维激光扫描法与手工测量容积比较 | 第67-72页 |
| ·手工测量结果 | 第67-68页 |
| ·手工测量方法精度评定 | 第68-70页 |
| ·三维激光扫描法与手工测量容积比较 | 第70-72页 |
| ·三维激光扫描仪洞穴容积测量 | 第72-74页 |
| ·三维激光扫描测量系统不确定度评定 | 第74-79页 |
| ·数学模型 | 第75页 |
| ·三维激光扫描仪测量不确定度评定 | 第75-77页 |
| ·容积计算方法测量不确定度评定 | 第77-79页 |
| ·由附件引起的测量不确定度 | 第79页 |
| ·扩展不确定度 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-84页 |
| ·总结 | 第81-83页 |
| ·进一步研究工作 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者简历 | 第88页 |
