基于嵌入式操作系统μCOS的永磁同步电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的发展概况 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机的发展概况 | 第10-11页 |
| ·电机控制理论的发展 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统发展概况 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第15-48页 |
| ·永磁同步电机建模 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机矢量控制建模 | 第16-27页 |
| ·矢量控制及坐标变换模型 | 第16-19页 |
| ·旋转坐标系下的模型 | 第19-21页 |
| ·SVPWM模型 | 第21-27页 |
| ·控制系统的设计及仿真验证 | 第27-38页 |
| ·PI控制模块的设计 | 第27-28页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第28-32页 |
| ·控制系统仿真验证 | 第32-38页 |
| ·控制系统控制策略研究 | 第38-46页 |
| ·混沌粒子群算法 | 第38-40页 |
| ·混沌粒子群算法仿真验证 | 第40-43页 |
| ·PI控制器的优化 | 第43-44页 |
| ·S编写的优化PI控制器 | 第44-46页 |
| ·PSOC优化PI的仿真验证 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制的硬件实现 | 第48-61页 |
| ·永磁同步电机矢量控制硬件组成 | 第48-49页 |
| ·电机控制部分 | 第49-54页 |
| ·控制芯片串口转USB电路 | 第49-50页 |
| ·电流检测电路 | 第50-52页 |
| ·电压检测电路 | 第52-54页 |
| ·电机及驱动部分 | 第54-56页 |
| ·旋转变压器及其解码部分 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于嵌入式操作系统 μCOS的软件设计 | 第61-71页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第61-62页 |
| ·μCOS-III操作系统 | 第62-66页 |
| ·前后台系统 | 第62页 |
| ·实时内核 | 第62-63页 |
| ·μCOS-III中的任务管理 | 第63-66页 |
| ·基于 μCOS-III的控制系统软件设计 | 第66-70页 |
| ·电流与电压采样任务 | 第67-68页 |
| ·PI控制器模块 | 第68-69页 |
| ·SVPWM生成模块 | 第69-70页 |
| ·矢量控制任务 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 仿真及实验结果分析 | 第71-77页 |
| ·电机控制系统的仿真 | 第71-72页 |
| ·实验平台 | 第72-74页 |
| ·实验结果 | 第74-75页 |
| ·实验数据分析 | 第75-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间获得的奖项 | 第84页 |
