| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·液压挖掘机节能研究的背景 | 第12-13页 |
| ·液压挖掘机节能技术发展趋势 | 第13-14页 |
| ·液压挖掘机混合动力技术及其应用 | 第14-18页 |
| ·混合动力系统简介 | 第14-16页 |
| ·混合动力技术在汽车领域的应用 | 第16-17页 |
| ·混合动力技术在工程机械领域的应用 | 第17-18页 |
| ·课题的提出与本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| ·课题的提出 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 混合动力液压挖掘机及上部回转机构动能回收研究 | 第20-28页 |
| ·混合动力液压挖掘机结构形式 | 第20-22页 |
| ·传统液压挖掘机结构形式 | 第20-21页 |
| ·混合动力液压挖掘机结构形式 | 第21-22页 |
| ·混合动力液压挖掘机工作模式 | 第22-23页 |
| ·上部回转机构动能回收方案 | 第23-27页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·动能回收方式 | 第24-25页 |
| ·动能回收系统实现 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 动能回收系统控制策略的研究及仿真模型的建立 | 第28-42页 |
| ·再生制动概述 | 第28-29页 |
| ·再生制动简介 | 第28页 |
| ·再生制动研究的国内外发展状况 | 第28-29页 |
| ·典型再生制动控制策略 | 第29页 |
| ·上部回转机构动能回收系统控制策略及制动力分配策略 | 第29-33页 |
| ·上部回转机构动能回收系统控制策略 | 第29-31页 |
| ·制动力矩分配策略 | 第31-33页 |
| ·仿真模型的建立 | 第33-41页 |
| ·电动/发电机的选型及仿真模型的建立 | 第34-36页 |
| ·超级电容的选型及仿真模型的建立 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 直流无刷电机调速系统的研究 | 第42-54页 |
| ·上部回转机构制动过程动力学分析 | 第42-43页 |
| ·直流无刷电机动态特性 | 第43-47页 |
| ·直流电机简介 | 第43页 |
| ·直流无刷电机动态特性 | 第43-47页 |
| ·直流无刷电机双闭环控制系统及调节器的设计 | 第47-50页 |
| ·直流无刷电机双闭环控制系统 | 第47-48页 |
| ·调节器的设计 | 第48-50页 |
| ·上部回转机构动能回收电机调速系统的实现 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 仿真分析 | 第54-68页 |
| ·调速系统仿真分析 | 第54-57页 |
| ·调速系统参数的选择 | 第54-55页 |
| ·调速系统模型的建立 | 第55页 |
| ·调速系统仿真分析 | 第55-57页 |
| ·上部回转机构动能回收系统仿真分析 | 第57-66页 |
| ·能量回收效果分析 | 第58-59页 |
| ·不同制动强度能量回收效果分析 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
