减小某雷达伺服系统动态滞后的改进方案与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·项目背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11页 |
| ·本论文的研究内容及章节介绍 | 第11-13页 |
| 第二章 某雷达伺服系统动态滞后现状及改进方案 | 第13-28页 |
| ·雷达伺服系统的基本知识 | 第13-24页 |
| ·角跟踪性能 | 第14-15页 |
| ·动态响应能力 | 第15-16页 |
| ·结构谐振频率 | 第16页 |
| ·系统的稳定性和鲁棒性 | 第16-17页 |
| ·系统精度 | 第17页 |
| ·伺服系统的工作方式及主要功能 | 第17-20页 |
| ·伺服系统动态和稳态指标计算 | 第20-24页 |
| ·某雷达伺服系统动态滞后现状 | 第24-25页 |
| ·减少某雷达伺服系统动态滞后的改进方案 | 第25-28页 |
| ·定向灵敏度的实时调整 | 第25-26页 |
| ·复合控制的自动判加 | 第26页 |
| ·同轴跟踪功能 | 第26-28页 |
| 第三章 定向灵敏度的实时调整与实现 | 第28-41页 |
| ·定向灵敏度的基本知识 | 第28-31页 |
| ·角误差提取 | 第28-30页 |
| ·幅相一致性修正 | 第30-31页 |
| ·定向灵敏度的合理取值和实时调整 | 第31-36页 |
| ·定向灵敏度取值方法 | 第31-32页 |
| ·匀速运动目标的定向灵敏度取值 | 第32-34页 |
| ·有加速度运动目标的定向灵敏度取值 | 第34-36页 |
| ·定向灵敏度实时调整的实现 | 第36-41页 |
| ·定向灵敏度实时调整的机理 | 第37页 |
| ·定向灵敏度实时调整的算法流程及程序实现 | 第37-41页 |
| 第四章 复合控制的自动判加与实现 | 第41-51页 |
| ·复合控制的基本原理 | 第41-42页 |
| ·复合控制的自动判加 | 第42-44页 |
| ·复合控制对测轨精度的影响 | 第42-44页 |
| ·目前系统复合控制功能实现方法的不足 | 第44页 |
| ·复合控制自动判加的实现 | 第44-51页 |
| 第五章 同轴跟踪功能与实现 | 第51-68页 |
| ·同轴跟踪系统的基本原理 | 第52-53页 |
| ·关键技术 | 第53-58页 |
| ·对测量随机噪声的预处理 | 第53-54页 |
| ·跟踪滤波器 | 第54-55页 |
| ·克服动态滞后 | 第55-57页 |
| ·坐标转换 | 第57-58页 |
| ·程序开发设计 | 第58-68页 |
| ·跟踪滤波器模块设计 | 第59-61页 |
| ·算法及参数选取 | 第61-62页 |
| ·工作线程设计 | 第62页 |
| ·程序编写 | 第62-68页 |
| 第六章 系统测试 | 第68-75页 |
| ·定向灵敏度的实时调整 | 第68-70页 |
| ·复合控制的自动判加 | 第70-72页 |
| ·同轴跟踪功能 | 第72-75页 |
| 第七章 结论和展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
