嵌入式视觉传感器设计与图像采集实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景与意义 | 第7-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·数字图像采集系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·三角法国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·嵌入式技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容和结构 | 第13-14页 |
| 第二章 嵌入式视觉传感器测量原理 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·视觉传感器的测量原理 | 第15-16页 |
| ·线结构光传感器数学模型 | 第16-18页 |
| ·光学模块设计 | 第18-20页 |
| 第三章 嵌入式视觉传感器系统的方案 | 第20-40页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·测量系统的方案 | 第20-22页 |
| ·图像采集方案 | 第22-27页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第24-25页 |
| ·嵌入式方案选型 | 第25-27页 |
| ·方案定型 | 第27页 |
| ·系统硬件电路实现 | 第27-39页 |
| ·CMOS 图像传感器模块电路设计 | 第28-30页 |
| ·接口电平转换与布线板设计 | 第30-32页 |
| ·嵌入式 CPU 小主板设计 | 第32-37页 |
| ·通讯模块设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 嵌入式视觉传感器软件设计 | 第40-49页 |
| ·嵌入式系统的移植 | 第40-41页 |
| ·嵌入式系统的启动 | 第41-44页 |
| ·Xloader | 第42-43页 |
| ·Uboot | 第43页 |
| ·Uimage | 第43页 |
| ·BusyBox | 第43-44页 |
| ·图像传感器的驱动设计 | 第44-49页 |
| ·设备驱动的功能 | 第44-45页 |
| ·图像传感器驱动过程 | 第45-46页 |
| ·图像传感器接口初始化 | 第46-47页 |
| ·接收输出数据 | 第47-49页 |
| 第五章 实验与总结 | 第49-54页 |
| ·重复性实验验证 | 第49-51页 |
| ·被测物倾斜实验验证 | 第51-53页 |
| ·实际应用 | 第53-54页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
