基于RSSI的协作室内定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·概述 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本设计系统构成和研究目标 | 第13-14页 |
| ·系统构成 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·本设计拟解决的关键问题 | 第14-15页 |
| ·优化顺序问题 | 第14页 |
| ·优化算法问题 | 第14-15页 |
| ·本设计创新点 | 第15页 |
| ·本文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无线定位技术的基本原理 | 第17-31页 |
| ·基于测距的定位模型 | 第17-19页 |
| ·基于圆周的定位模型 | 第17-18页 |
| ·双曲线模型 | 第18页 |
| ·三角定位模型 | 第18-19页 |
| ·基于非测距的定位模型 | 第19-22页 |
| ·K 最近邻居法 | 第19-20页 |
| ·DV-Hop 法 | 第20-21页 |
| ·质心法与加权质心法 | 第21-22页 |
| ·典型的无线测距技术 | 第22-25页 |
| ·RSSI 技术 | 第22-23页 |
| ·TOA 技术 | 第23页 |
| ·TDOA 技术 | 第23-24页 |
| ·AOA 技术 | 第24-25页 |
| ·Zigbee 无线网络定位技术 | 第25-30页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第25-26页 |
| ·Zigbee 无线网络定位技术的特点 | 第26-29页 |
| ·Zigbee 无线网络定位技术的总体架构 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于 RSSI 的定位算法 | 第31-43页 |
| ·RSSI 值的采集 | 第31-34页 |
| ·均值法 | 第31-32页 |
| ·高斯滤波法 | 第32-33页 |
| ·本设计中采集 RSSI 的方法 | 第33-34页 |
| ·信号传播的经验模型 | 第34-36页 |
| ·衰减因子模型 | 第35页 |
| ·对数路径距离损耗模型 | 第35-36页 |
| ·定位算法 | 第36-42页 |
| ·三边测量法 | 第36-37页 |
| ·三角测量法 | 第37-38页 |
| ·三角质心法和三角质心法的加权（及其加权法） | 第38-40页 |
| ·最小二乘法 | 第40-42页 |
| ·最大似然函数法 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 协作定位 | 第43-60页 |
| ·协作通信 | 第43-44页 |
| ·基于 RSS 的协作定位 | 第43-44页 |
| ·协作移动定位概述 | 第44-45页 |
| ·基于协作的机器人网络概述 | 第44-45页 |
| ·基于协作的室内定位优化算法设计 | 第45-59页 |
| ·两个待测节点的定位优化算法 | 第46-52页 |
| ·三个待测节点的定位优化算法 | 第52-55页 |
| ·四个待测节点的定位优化算法 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 仿真结果 | 第60-77页 |
| ·两个待测节点的定位优化算法仿真数据及分析 | 第60-64页 |
| ·图象分析 | 第60页 |
| ·数据分析 | 第60-64页 |
| ·三个待测节点的定位优化算法仿真数据及分析 | 第64-68页 |
| ·图象分析 | 第64页 |
| ·数据分析 | 第64-68页 |
| ·四个待测节点的定位优化算法（A）仿真数据及分析 | 第68-72页 |
| ·图象分析 | 第68页 |
| ·数据分析 | 第68-72页 |
| ·四个待测节点的定位优化算法（B）仿真数据及分析 | 第72-76页 |
| ·图象分析 | 第72页 |
| ·数据分析 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第84页 |
