| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-34页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·水轮机调速系统模型研究现状 | 第11-30页 |
| ·水力发电系统模型简述 | 第11-19页 |
| ·水电耦合子系统模型研究现状 | 第19-21页 |
| ·水力发电系统速度调节器研究现状 | 第21-30页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第30-34页 |
| ·主要研究内容 | 第30-31页 |
| ·论文组织结构 | 第31-34页 |
| 第2章 水轮机调节系统模型分析 | 第34-60页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·水轮机调速系统模型 | 第35-51页 |
| ·无调压室水轮机调速系统模型 | 第35-42页 |
| ·有调压室水轮机调速系统模型 | 第42-48页 |
| ·一管多机水轮机调速系统模型及其特性分析 | 第48-51页 |
| ·水轮机调速系统模型特性分析 | 第51-58页 |
| ·无调压室水轮机系统模型分析 | 第51-53页 |
| ·有调压室水轮机系统模型分析 | 第53-55页 |
| ·一管多机机系统模型分析 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第3章 单压力引水管水轮机调节系统控制策略 | 第60-79页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·单压力引水管水轮机调速系统尼科尔斯PID控制策略 | 第60-70页 |
| ·尼克尔斯PID控制方法 | 第60-64页 |
| ·刚性水锤效应下的水轮机调速系统设计 | 第64-65页 |
| ·传统PID调速器设计 | 第65-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-70页 |
| ·单压力引水管水轮机调速系统H_∞鲁棒控制控制策略 | 第70-77页 |
| ·H_∞鲁棒控制方法 | 第70-71页 |
| ·弹性水轮机调速系统模型 | 第71-72页 |
| ·弹性水锤效应下的水轮机调速系统设计 | 第72-73页 |
| ·仿真分析 | 第73-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第4章 有调压室水轮机调节系统控制策略 | 第79-112页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·调压室水轮机调速系统非线性控制策略 | 第79-100页 |
| ·非线性控制基本理论 | 第79-81页 |
| ·状态反馈完全精确线性化设计 | 第81-82页 |
| ·状态反馈部分精确线性化设计 | 第82-85页 |
| ·多性能指标的非线性控制设计 | 第85-89页 |
| ·具多性能指标的水轮机调速系统非线性控制设计 | 第89-93页 |
| ·仿真分析 | 第93-100页 |
| ·刚性水锤效应下的含调压室水轮机调速系统控制策略 | 第100-111页 |
| ·刚性水锤效应下的水轮机调速模型 | 第100-102页 |
| ·刚性水锤效应下的水轮机调速系统设计 | 第102-103页 |
| ·仿真分析 | 第103-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 第5章 结论与展望 | 第112-116页 |
| ·结论与创新点 | 第112-114页 |
| ·有待进一步研究的内容 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 附录A 攻读博士学位期间撰写的学术论文 | 第125-126页 |
| 附录B 攻读博士学位期间主持参加的科研项目情况 | 第126-127页 |
| 附录C 学位论文与学术论文相关章节的对应表 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |