滑块式二回转自由度并联夹具仿真及误差分析
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究的针对性 | 第13页 |
| ·有关研讨本课题国内外趋势 | 第13-17页 |
| ·并联夹具发展趋势 | 第13-14页 |
| ·少自由度并联夹具误差近况 | 第14-16页 |
| ·课题有关并联夹具虚拟仿真现状 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 并联工作台仿真分析 | 第18-32页 |
| ·滑块式二回转自由度夹具平台参数确定 | 第18页 |
| ·夹具平台各个构件结构确定 | 第18-24页 |
| ·球铰链单元 | 第18-19页 |
| ·并联夹具连杆机构 | 第19-21页 |
| ·结构组成介绍 | 第20页 |
| ·并联夹具运动链 | 第20-21页 |
| ·导轨构件组合系统 | 第21-24页 |
| ·电机使用确定 | 第24-26页 |
| ·步进电机特点 | 第24页 |
| ·步进电机分类及选型配比 | 第24-26页 |
| ·并联卡具的虚拟仿真 | 第26-31页 |
| ·并联夹具仿真实体建模 | 第26-27页 |
| ·并联夹具仿真实体装配 | 第27-28页 |
| ·并联夹具仿真模块分析 | 第28-29页 |
| ·并联夹具仿真环境处理 | 第29页 |
| ·并联夹具仿真效果处理 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 并联夹具的空间位姿分析 | 第32-49页 |
| ·滑块式二回转自由度并联夹具结构分析 | 第32-34页 |
| ·并联夹具的构型 | 第32-33页 |
| ·并联夹具的自由度分析 | 第33-34页 |
| ·并联夹具自由度计算 | 第33页 |
| ·多环空间并联夹具的自由度 | 第33页 |
| ·滑块式二回转自由度并联夹具的自由度处理 | 第33-34页 |
| ·滑块式二回转自由度并联夹具的位姿 | 第34-39页 |
| ·并联夹具的位姿反解模型 | 第34-37页 |
| ·并联夹具的位姿正解模型 | 第37-39页 |
| ·滑块式二回转自由度并联夹具工作平台分析 | 第39-48页 |
| ·并联夹具的杆的限制和干涉分析 | 第39-41页 |
| ·固定杆件的限制 | 第39-40页 |
| ·运动副转角的限制 | 第40-41页 |
| ·驱动滑块导程的限制 | 第41页 |
| ·并联夹具的构型尺寸 | 第41-42页 |
| ·并联夹具约束的幅度 | 第42-45页 |
| ·滑块式二回转自由度并联夹具的一阶影响系数 | 第45-47页 |
| ·滑块式二回转自由度并联夹具特殊位形的特殊性分析 | 第47-48页 |
| ·并联夹具的局部特殊分析 | 第47页 |
| ·并联夹具的边界特殊分析 | 第47-48页 |
| ·并联夹具的结构特殊分析 | 第48页 |
| ·并联夹具的一阶系数影响矩阵特殊形式 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 滑块式二回转自由度并联夹具误差源分析 | 第49-56页 |
| ·二回转自由度并联夹具的误差源 | 第49-50页 |
| ·并联夹具动态几何误差分析 | 第49页 |
| ·并联夹具动态特性误差分析 | 第49-50页 |
| ·并联夹具非动静态特性误差分析 | 第50页 |
| ·二回转自由度并联夹具的误差建模使用方法 | 第50-51页 |
| ·二回转自由度并联夹具的误差建模分析 | 第51-52页 |
| ·二回转自由度并联夹具的构件误差分析 | 第52-55页 |
| ·二回转自由度并联夹具智能组合系统误差分析 | 第52-53页 |
| ·导程误差 | 第53页 |
| ·安装误差 | 第53页 |
| ·轴向间隙误差 | 第53页 |
| ·顶压产生的误差 | 第53页 |
| ·二回转自由度并联夹具固定杆件误差分析 | 第53-54页 |
| ·二回转自由度并联夹具铰链间隙误差分析 | 第54-55页 |
| ·二回转自由度并联夹具转动副误差分析 | 第54-55页 |
| ·二回转自由度并联夹具球铰链误差分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 二回转自由度并联夹具误差仿真 | 第56-65页 |
| ·动平台角度变化对位姿误差的影响 | 第56-60页 |
| ·机构的误差随机模拟 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
