| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·井下定位系统国内外发展的状况 | 第11-12页 |
| ·国外发展状况 | 第11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题的研究内容与结构安排 | 第12-15页 |
| 第2章 ZigBee 技术概论和 IEEE802.15.4 协议 | 第15-23页 |
| ·几种无线通信技术比较 | 第15-16页 |
| ·ZigBee 技术发展情况及由来 | 第16-19页 |
| ·ZigBee 技术起源 | 第16页 |
| ·IEEE 802.15.4 标准 | 第16-18页 |
| ·ZigBee 技术特点 | 第18-19页 |
| ·ZigBee 协议栈结构 | 第19-21页 |
| ·ZigBee 技术的可行性 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统方案与定位算法设计 | 第23-34页 |
| ·系统组成 | 第23-24页 |
| ·井上控制系统 | 第24页 |
| ·井下定位系统 | 第24页 |
| ·信息采集系统功能分析 | 第24-25页 |
| ·井下人员定位方法 | 第25-33页 |
| ·常用定位技术 | 第26-30页 |
| ·基于 RSSI 算法研究及改进 | 第30-32页 |
| ·多边测距法定位 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 信息采集系统的硬件结构 | 第34-46页 |
| ·系统方案选择 | 第35-38页 |
| ·ZigBee 模块方案的选择 | 第35-36页 |
| ·CC2530 芯片模块 | 第36-38页 |
| ·定位分站的设计 | 第38-41页 |
| ·ARM9 微处理器 | 第38-39页 |
| ·ARM 最小系统设计 | 第39-40页 |
| ·ZigBee 路由器电路 | 第40-41页 |
| ·终端硬件设计 | 第41-44页 |
| ·对定位终端的要求 | 第41页 |
| ·ZigBee 无线模块 | 第41-42页 |
| ·ZigBee 无线模块外围电路设计 | 第42-44页 |
| ·抗干扰电路设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 信息采集系统软件设计 | 第46-51页 |
| ·ARM 开发平台的构建 | 第46-47页 |
| ·引导程序加载 | 第46页 |
| ·Linux 内核移植 | 第46-47页 |
| ·根文件系统移植 | 第47页 |
| ·系统应用软件设计 | 第47-48页 |
| ·Z-Stack 协议栈 | 第47页 |
| ·协议栈参数设置 | 第47-48页 |
| ·组团协议 | 第48-49页 |
| ·组团协议的由来 | 第48页 |
| ·组团协议思想 | 第48-49页 |
| ·PC 机界面软件与通信软件设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 系统测试及实现 | 第51-54页 |
| ·CC2530 模块测试 | 第51-52页 |
| ·模块电路测试 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |