| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-19页 |
| ·移栽机的分类 | 第9-13页 |
| ·国内研究状况 | 第13-16页 |
| ·国外研究状况 | 第16-18页 |
| ·未来发展趋势 | 第18-19页 |
| ·研究的主要内容 | 第19-21页 |
| ·研究的主要内容 | 第19-20页 |
| ·研究的主要方法及技术路线 | 第20-21页 |
| 第二章 分插机构运动学分析 | 第21-33页 |
| ·分插机构分析 | 第21-23页 |
| ·分插机构工作原理与结构分析 | 第22页 |
| ·分插机构运动学分析方法的选用 | 第22-23页 |
| ·分插机构运动学数学模型的创建 | 第23-24页 |
| ·分插机构最小传动角 | 第24-25页 |
| ·栽植器静轨迹运动规律反求计算 | 第25-26页 |
| ·主要型值点对钵苗直立度和伤苗率的影响分析 | 第26-29页 |
| ·型值点 0（5） | 第26-27页 |
| ·型值点 1 | 第27-28页 |
| ·型值点 2 | 第28页 |
| ·型值点 3 | 第28-29页 |
| ·型值点 4 | 第29页 |
| ·移栽机分插机构目标参数优化 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于 Simulink 分插机构动力学的仿真 | 第33-43页 |
| ·动力学模型与 Simulink 相结合 | 第33页 |
| ·动力学模型的选择 | 第33-34页 |
| ·创建蔬菜移栽机分插机构动力学数学模型 | 第34-38页 |
| ·分插机构运行分析与假设 | 第34-35页 |
| ·机构受力分析 | 第35-37页 |
| ·模型转化 | 第37-38页 |
| ·动力学模型建立 | 第38页 |
| ·分插机构栽植过程动力学仿真 | 第38-42页 |
| ·Simulink 中仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| ·蔬菜移栽机分插机构动力参数的仿真 | 第40-41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 蔬菜移栽机分插机构试验研究 | 第43-61页 |
| ·试验目的 | 第43页 |
| ·秧苗栽植试验的评价指标 | 第43-45页 |
| ·秧苗栽植的性能评价指标 | 第44页 |
| ·钵苗移栽的农艺要求[46] | 第44-45页 |
| ·影响栽植质量的正交试验分析 | 第45-49页 |
| ·试验材料及试验条件 | 第45-47页 |
| ·试验安排 | 第47页 |
| ·试验结果与分析 | 第47-49页 |
| ·蔬菜钵苗移栽三因素完全随机试验与统计分析 | 第49-52页 |
| ·试验因素及试验方案 | 第50-51页 |
| ·试验结果 | 第51-52页 |
| ·试验因素对试验指标影响的统计分析 | 第52-60页 |
| ·自由度和平方和的分解 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 个人简历 | 第69页 |