| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究动态 | 第13-15页 |
| ·国内研究动态 | 第15-16页 |
| ·研究趋势 | 第16页 |
| ·研究目的和内容 | 第16-17页 |
| ·研究目的 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·研究方法 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 硬件系统的组成设计 | 第20-26页 |
| ·系统组成的概述 | 第20页 |
| ·GPS 接收机 | 第20-21页 |
| ·车载触控计算机 | 第21-22页 |
| ·GPS 导航光耙及其设计 | 第22-23页 |
| ·变量施肥控制器及其设计 | 第23-25页 |
| ·控制系统方案 | 第23页 |
| ·闭环控制器总体方案 | 第23-24页 |
| ·变量施肥闭环控制程序流程图 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 定位导航与变量施肥算法研究 | 第26-36页 |
| ·坐标投影变换的研究 | 第26-28页 |
| ·UTM 投影系统 | 第26页 |
| ·UTM 投影的实现 | 第26-27页 |
| ·UTM 投影反算的实现 | 第27-28页 |
| ·直线行走导航算法的研究 | 第28-29页 |
| ·确定导航 AB 线 | 第28页 |
| ·农业机械在导航 AB 线的位置 | 第28-29页 |
| ·偏航距离及左右确定 | 第29页 |
| ·定位算法的研究 | 第29-32页 |
| ·标准卡尔曼滤波模型 | 第29-30页 |
| ·运动载体的 GPS 动态定位系统数学模型 | 第30-31页 |
| ·提高 GPS 定位精度的改进卡尔曼滤波算法的实现 | 第31-32页 |
| ·嵌入式地理信息系统及变量施肥算法的研究 | 第32-34页 |
| ·嵌入式地理信息系统的概念 | 第32页 |
| ·eSuperMap 概述 | 第32页 |
| ·基于 eSuperMap 开发的应用系统 | 第32页 |
| ·eSuperMap 控件在变量施肥中的应用 | 第32-33页 |
| ·变量施肥算法的研究与设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 软件功能的研究和设计 | 第36-62页 |
| ·嵌入式系统在农业机械上的应用 | 第36页 |
| ·系统结构的设计 | 第36-37页 |
| ·数据通讯方式 | 第37-38页 |
| ·RS232 串口通讯在.NET 下实现 | 第37-38页 |
| ·导航功能的研究和设计 | 第38-49页 |
| ·GPS 信息解析 | 第39-42页 |
| ·GPS 导航提示 | 第42-45页 |
| ·导航光耙测试 | 第45-47页 |
| ·导航演示 | 第47页 |
| ·作业信息记录查询 | 第47-49页 |
| ·变量施肥的功能研究和设计 | 第49-61页 |
| ·变量施肥控制 | 第50-53页 |
| ·变量控制器参数下传 | 第53-55页 |
| ·变量控制器参数上传 | 第55-58页 |
| ·作业信息记录查询 | 第58-59页 |
| ·农机作业回放 | 第59-61页 |
| ·软件开发语言和工具的选择 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统的测试试验 | 第62-72页 |
| ·系统软件功能测试 | 第62-63页 |
| ·系统软件测试平台 | 第63-64页 |
| ·数据测试 | 第64-66页 |
| ·导航控制测试 | 第64-65页 |
| ·变量施肥测试 | 第65-66页 |
| ·导航控制试验 | 第66-68页 |
| ·试验场地 | 第66-67页 |
| ·试验方法与结果分析 | 第67-68页 |
| ·变量施肥控制试验 | 第68-71页 |
| ·试验基本情况 | 第68-69页 |
| ·试验结果 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·创新点 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简历 | 第89页 |
| 个人情况 | 第89页 |
| 教育背景 | 第89页 |
| 科研经历 | 第89页 |
| 在学期间发表论文 | 第89页 |