| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·编码器研究的现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容及结构 | 第11-12页 |
| 第二章 编码器轴系与轴系精度要素 | 第12-18页 |
| ·编码器原理及轴系构成 | 第12-14页 |
| ·编码器组件轴系精度要素 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 调修平台的整体方案设计 | 第18-30页 |
| ·调修工作原理 | 第18-19页 |
| ·总体结构设计概要 | 第19-20页 |
| ·编码器组件装夹驱动机构的设计 | 第20-25页 |
| ·二维数控进给机构设计 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 调修平台的伺服控制系统设计 | 第30-43页 |
| ·控制原理 | 第30页 |
| ·系统硬件组成 | 第30-40页 |
| ·系统软件设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统精度分析与数据处理 | 第43-51页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第43-46页 |
| ·编码器精度提高的分析 | 第46-47页 |
| ·数据处理 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |