| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-13页 |
| ·进给系统静态特性研究概况 | 第10-11页 |
| ·进给系统动态特性研究概况 | 第11-13页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·主要研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 2 进给系统中滚珠丝杠副和轴承静力学特性分析 | 第15-30页 |
| ·赫兹接触理论 | 第15-19页 |
| ·滚珠丝杠副接触点处的主曲率 | 第15-17页 |
| ·赫兹接触理论 | 第17-19页 |
| ·赫兹接触理论数学模型的求解 | 第19-21页 |
| ·二分法原理 | 第19-20页 |
| ·δ~*的求解 | 第20-21页 |
| ·双螺母预紧滚珠丝杠副轴向接触变形和刚度的数学模型 | 第21-24页 |
| ·双螺母预紧滚珠丝杠副受力和变形分析 | 第21-22页 |
| ·双螺母预紧滚珠丝杠副轴向接触变形的求解 | 第22-23页 |
| ·双螺母预紧滚珠丝杠副轴向接触刚度的求解 | 第23-24页 |
| ·预紧力对滚珠丝杠副静力学特性的影响 | 第24-26页 |
| ·预紧力对滚珠丝杠副轴向接触变形的影响 | 第25-26页 |
| ·预紧力对滚珠丝杠副轴向接触刚度的影响 | 第26页 |
| ·双列角接触球轴承轴向接触刚度的数学模型 | 第26-27页 |
| ·双列角接触球轴承的受力和变形分析 | 第26-27页 |
| ·双列角接触球轴承刚度的求解 | 第27页 |
| ·预紧力对轴承静力学特性的影响 | 第27-29页 |
| ·预紧力对轴承轴向接触变形的影响 | 第28页 |
| ·预紧力对轴承轴向接触刚度的影响 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 滚动支撑Z向双驱直线进给系统静力学特性分析 | 第30-44页 |
| ·滚动支撑Z向双驱直线进给系统概况 | 第30-31页 |
| ·Z向双驱直线进给系统受力分析 | 第31-36页 |
| ·Z向双驱直线进给系统受力特点 | 第31-32页 |
| ·Z向双驱直线进给系统受力分析 | 第32-36页 |
| ·Z向双驱直线进给系统静力学模型 | 第36-39页 |
| ·Z向双驱直线进给系统的静刚度 | 第36-37页 |
| ·进给系统进给方向上的静刚度数学模型 | 第37-39页 |
| ·滚珠丝杠副预紧力对进给系统静力学特性的影响 | 第39-40页 |
| ·轴承预紧力对进给系统静力学特性的影响 | 第40-41页 |
| ·双驱进给系统静力学特性优化 | 第41-43页 |
| ·罚函数法 | 第41-42页 |
| ·进给系统中滚珠丝杠和轴承预紧力优化 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 滚动支撑Z向双驱直线进给系统动力学特性分析与试验 | 第44-63页 |
| ·进给系统动力学有限元模型的建立 | 第44-47页 |
| ·滚动支撑双驱直线进给系统结构简介 | 第44-45页 |
| ·单元类型的选择 | 第45页 |
| ·材料属性的设置 | 第45-46页 |
| ·网格划分 | 第46页 |
| ·结合面的动力学建模 | 第46-47页 |
| ·进给系统动力学有限元模型 | 第47页 |
| ·进给系统有限元模态分析 | 第47-51页 |
| ·有限元模态分析的理论基础 | 第47-48页 |
| ·融入结合面特性的进给系统动力学建模 | 第48-49页 |
| ·进给系统的有限元模态分析 | 第49-51页 |
| ·进给系统试验模态测试与分析 | 第51-56页 |
| ·试验系统 | 第52-53页 |
| ·试验设计 | 第53-54页 |
| ·参数设置 | 第54页 |
| ·模态试验 | 第54-55页 |
| ·模态振型正交性检验 | 第55-56页 |
| ·试验模态与有限元分析模态对比 | 第56-58页 |
| ·进给系统谐响应分析 | 第58-61页 |
| ·谐响应分析理论基础 | 第58-59页 |
| ·有限元谐响应分析 | 第59-60页 |
| ·谐响应特性改善 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 滚动支撑Z向双驱直线进给系统动力学优化设计 | 第63-70页 |
| ·进给系统结合面特性优化设计 | 第63-67页 |
| ·进给系统动态特性的正交试验 | 第63-66页 |
| ·结合面参数优化后的进给系统动力学特性分析 | 第66-67页 |
| ·进给系统立滑板的形状优化 | 第67-69页 |
| ·立滑板的形状优化 | 第67-68页 |
| ·优化后立滑板的动力学特性分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |