| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第7-8页 |
| ·汽车主动安全技术及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·本课题的研究内容和意义 | 第10-11页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第11-15页 |
| ·基于图像传感器探测系统的结构 | 第11页 |
| ·基于多图像传感器融合的全景泊车辅助系统总体方案分析 | 第11-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第3章 系统硬件平台设计 | 第15-33页 |
| ·系统硬件的工作流程框图 | 第15-16页 |
| ·系统硬件平台主要器件的选型及讨论分析 | 第16-23页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第23-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 软件算法设计 | 第33-48页 |
| ·软件算法结构框图 | 第33页 |
| ·广角摄像机的标定 | 第33-40页 |
| ·灰度校正 | 第40-41页 |
| ·逆投影变换 | 第41-42页 |
| ·全景图像的拼接 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 问题分析与实验结果 | 第48-51页 |
| ·系统设计中的问题与解决方法 | 第48-49页 |
| ·实验结果 | 第49-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·未来展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |