| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景、现状及意义 | 第11-14页 |
| ·无线传感器网络中的定位技术 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络及其关键技术 | 第17-29页 |
| ·无线传感器网络 | 第17-24页 |
| ·传感器网络节点和网络体系概述 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第20-22页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第24-28页 |
| ·数据融合 | 第24-25页 |
| ·定位技术 | 第25页 |
| ·网络安全 | 第25-26页 |
| ·网络拓扑控制 | 第26页 |
| ·网络协议 | 第26-27页 |
| ·时间同步 | 第27页 |
| ·数据管理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 WSN节点自身定位算法的研究 | 第29-51页 |
| ·无线传感器节点定位基本概念和术语 | 第30-31页 |
| ·基本概念 | 第30页 |
| ·基本术语 | 第30-31页 |
| ·节点位置的基本计算方法 | 第31-35页 |
| ·三边测量法(Trilateration) | 第31-32页 |
| ·三角测量法(Triangulation) | 第32-33页 |
| ·极大似然估计法(Maximum likelihood estimation) | 第33-34页 |
| ·双曲线定位法(Hyperbolic localization algorithm) | 第34-35页 |
| ·无线传感器定位算法的特点 | 第35-36页 |
| ·定位算法评价指标 | 第36-37页 |
| ·节点定位的原理和分类 | 第37-40页 |
| ·定位的基本原理 | 第37-38页 |
| ·定位算法的分类 | 第38-40页 |
| ·Range-based定位算法 | 第40-43页 |
| ·RSSI | 第40-41页 |
| ·TOA | 第41-42页 |
| ·TDOA | 第42页 |
| ·AOA | 第42-43页 |
| ·Range-free定位算法 | 第43-47页 |
| ·质心算法 | 第43-44页 |
| ·凸规划算法 | 第44-45页 |
| ·DV-HOP算法 | 第45页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第45-46页 |
| ·APIT算法 | 第46-47页 |
| ·定位算法分析及待解决的问题 | 第47-49页 |
| ·定位算法分析 | 第47-48页 |
| ·待解决的问题 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 DV-Hop算法的改进设计与实现 | 第51-69页 |
| ·传统DV-Hop算法 | 第51-55页 |
| ·DV-Hop算法过程描述 | 第51-53页 |
| ·DV-Hop算法流程 | 第53-55页 |
| ·DV-Hop算法的不足 | 第55-58页 |
| ·网络节点分布不均匀 | 第55-57页 |
| ·网络锚节点数目较少 | 第57页 |
| ·多跳带来的累计误差 | 第57-58页 |
| ·DV-Hop算法改进 | 第58-61页 |
| ·节点设定优先级 | 第58-59页 |
| ·改进后算法的具体步骤 | 第59页 |
| ·改进后算法的流程 | 第59-61页 |
| ·算法仿真 | 第61-68页 |
| ·MATLAB仿真环境简介 | 第61-62页 |
| ·网络模型与参数获取 | 第62-63页 |
| ·算法仿真与分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 结论 | 第69-71页 |
| ·论文工作总结 | 第69页 |
| ·未来工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |