基于DSP的电动汽车智能驱动控制系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·电动汽车的发展状况 | 第11页 |
| ·电动汽车驱动控制的研究意义 | 第11-12页 |
| ·电机驱动技术的发展历程 | 第12-13页 |
| ·论文的研究方案 | 第13页 |
| ·论文研究内容的安排 | 第13-15页 |
| 2 电动汽车智能驱动控制系统的设计方案 | 第15-25页 |
| ·电动汽车的总体结构的设计 | 第15页 |
| ·电动汽车驱动电机的选择 | 第15-16页 |
| ·电动汽车驱动电机的控制算法 | 第16-20页 |
| ·无刷直流电机模糊控制器的设计方案 | 第20-24页 |
| ·模糊控制简介 | 第20页 |
| ·模糊控制结构与规则的设计 | 第20-22页 |
| ·精确量与模糊量之间的转换 | 第22-24页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 电动汽车驱动电机的工作原理及部分硬件的设计 | 第25-33页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构及运行原理 | 第25-27页 |
| ·永磁无刷直流电机结构 | 第25-26页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本工作方式 | 第26-27页 |
| ·电机控制系统硬件部分的设计 | 第27-32页 |
| ·电动汽车硬件设计方案 | 第27-29页 |
| ·控制系统主电路的设计 | 第29-31页 |
| ·控制系统驱动电路的设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 永磁无刷直流电机的数学模型及控制器的设计 | 第33-45页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第33-36页 |
| ·PMBLDCM 的电压方程 | 第33-34页 |
| ·PMBLDCM 的电磁转矩 | 第34页 |
| ·PMBLDCM 的传递函数 | 第34-35页 |
| ·PMBLDCM 的状态空间模型 | 第35-36页 |
| ·自适应模糊 PID 控制器的设计 | 第36-44页 |
| ·精确量模糊化的设计 | 第36-38页 |
| ·模糊规则的形成 | 第38-40页 |
| ·模糊推理规则 | 第40-42页 |
| ·自适应模糊 PID 控制器的建立 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 F2812 电机控制系统的软件设计 | 第45-53页 |
| ·控制系统的软件开发 | 第45-46页 |
| ·软件开发流程 | 第45-46页 |
| ·配置 .cmd 文件 | 第46页 |
| ·控制系统整体软件的设计 | 第46-52页 |
| ·软件部分的设计 | 第46-47页 |
| ·电机控制系统的初始化 | 第47-48页 |
| ·无刷直流电机运行控制的设计 | 第48-49页 |
| ·处理转子位置信号的子程序 | 第49-51页 |
| ·中断程序的设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 永磁无刷直流电机的建模与仿真 | 第53-70页 |
| ·永磁无刷直流电机模型的建立 | 第53-64页 |
| ·建立无刷直流电机的本体模块 | 第54-58页 |
| ·速度模块的建立 | 第58-59页 |
| ·电流控制模块的设计 | 第59-61页 |
| ·转子位置检测计算模块 | 第61-63页 |
| ·控制系统的电源和逆变器模块 | 第63页 |
| ·永磁无刷直流电机的总体仿真模块 | 第63-64页 |
| ·仿真波形及结果分析 | 第64-67页 |
| ·不同控制器作用下的波形分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76-77页 |
