| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 表格 | 第12-13页 |
| 插图 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·位移响应重构方法的研究进展 | 第17-19页 |
| ·机械装置误差处理方法研究进展 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 基于离散奇异卷积的位移响应重构方法研究 | 第22-55页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·离散奇异卷积法的研究进展 | 第22-23页 |
| ·离散奇异卷积法的基本原理 | 第23-32页 |
| ·离散奇异卷积法的基本概念和公式 | 第23-26页 |
| ·正则化的Shannon奇异核序列 | 第26-27页 |
| ·离散奇异卷积法的节点设置 | 第27-28页 |
| ·离散奇异卷积法边界条件的处理 | 第28-32页 |
| ·基于离散奇异卷积的位移响应重构方法研究 | 第32-47页 |
| ·精确控制方程和传递函数的导出 | 第33-34页 |
| ·基于逆问题的控制方程和传递函数的导出 | 第34-35页 |
| ·传递函数的基本性质 | 第35-38页 |
| ·基于离散奇异卷积的位移响应重构(DSC-FIR的设计) | 第38-47页 |
| ·数值仿真与实验验证 | 第47-54页 |
| ·数值仿真验证 | 第47-52页 |
| ·实验验证 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 机械装置误差处理方法研究 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·振动对机械装置的影响 | 第55-60页 |
| ·加工误差对连杆机构输出的影响 | 第60-63页 |
| ·平面传动机构误差分析 | 第60-61页 |
| ·平面导引机构误差分析 | 第61-63页 |
| ·机械装置误差处理方法研究 | 第63-64页 |
| ·结构鲁棒性设计 | 第63页 |
| ·连杆机构杆组最优组合方法研究 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 方向盘结构怠速振动抑制研究 | 第66-112页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·叉车方向盘振动抑制研究背景 | 第66-68页 |
| ·基于实验的叉车方向盘振动问题研究 | 第68-74页 |
| ·叉车关键部件振动测试 | 第68-69页 |
| ·振动实验的数据处理 | 第69-74页 |
| ·叉车方向盘振动问题实验分析结果 | 第74页 |
| ·基于有限元仿真的叉车方向盘振动问题研究 | 第74-79页 |
| ·叉车方向盘总成三维模型的建立 | 第75-76页 |
| ·叉车方向盘总成网格划分 | 第76-77页 |
| ·叉车方向盘总成模态分析 | 第77-78页 |
| ·叉车方向盘总成动态频域分析 | 第78-79页 |
| ·叉车方向盘总成有限元分析结果 | 第79页 |
| ·基于经验模式分解方法的叉车方向盘振动问题研究 | 第79-84页 |
| ·经验模式分解概述 | 第80页 |
| ·基于经验模式分解的叉车方向盘振动分析 | 第80-84页 |
| ·叉车方向盘振动问题经验模式分解方法分析结果 | 第84页 |
| ·基于系统辨识的叉车方向盘振动问题研究 | 第84-104页 |
| ·系统辨识理论 | 第84-86页 |
| ·系统辨识数据的采集 | 第86-88页 |
| ·叉车方向盘系统特征辨识 | 第88-104页 |
| ·基于结构鲁棒性分析的叉车方向盘优化研究 | 第104-111页 |
| ·优化基本理论 | 第104-105页 |
| ·结构鲁棒性分析 | 第105-106页 |
| ·叉车方向盘结构优化目标 | 第106-107页 |
| ·叉车方向盘结构优化方案 | 第107-110页 |
| ·叉车方向盘结构优化方案验证 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第五章 基于最小位移方差和的连杆机构最优组合的确定 | 第112-124页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·八连杆机械压力机的运动学分析与仿真 | 第112-117页 |
| ·平面八连杆机构运动学理论分析 | 第114-116页 |
| ·平面八连杆机构运动学仿真分析 | 第116-117页 |
| ·最小位移方差和方法 | 第117-118页 |
| ·基于最小位移方差和的八连杆机械压力机最优组合的确定 | 第118-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第六章 总结与展望 | 第124-127页 |
| ·论文总结 | 第124-125页 |
| ·论文创新点 | 第125-126页 |
| ·未来展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第134页 |
