不确定切换系统的滑模控制方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 本文使用的符号集 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-31页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·切换系统的产生及其研究意义 | 第15-17页 |
| ·切换系统的研究概况 | 第17-24页 |
| ·切换系统的建模 | 第18-19页 |
| ·切换系统的稳定性 | 第19-23页 |
| ·切换系统的镇定问题 | 第23-24页 |
| ·其他问题的研究 | 第24页 |
| ·滑模控制 | 第24-29页 |
| ·滑模控制的基本原理 | 第25-26页 |
| ·滑模控制的设计 | 第26-28页 |
| ·切换系统的滑模控制 | 第28-29页 |
| ·本文的主要研究内容和安排 | 第29-31页 |
| 第二章 一类不确定切换系统的滑模控制 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·问题描述 | 第31-34页 |
| ·状态已知时滑模控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·滑模函数的设计 | 第34-37页 |
| ·控制律的设计 | 第37页 |
| ·基于观测器的输出反馈滑模控制 | 第37-41页 |
| ·数值仿真 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 执行器非线性受限时切换系统的滑模控制 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统模型 | 第49-51页 |
| ·滑动模态及稳定性 | 第51-53页 |
| ·滑动模态的可达性 | 第53-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 执行器可能失效情况下切换系统的滑模控制 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·问题描述 | 第61-63页 |
| ·滑模面设计 | 第63-65页 |
| ·滑模控制器设计 | 第65-66页 |
| ·仿真结果 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 切换系统的自适应滑模可靠控制 | 第73-84页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·问题描述 | 第73-74页 |
| ·自适应滑模控制器的设计 | 第74-75页 |
| ·滑模面的可达性 | 第75-76页 |
| ·滑动模态的稳定性 | 第76-79页 |
| ·数值仿真 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 一类不确定切换系统的非脆弱滑模控制 | 第84-94页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·问题描述 | 第84-85页 |
| ·非脆弱观测器 | 第85页 |
| ·基于状态观测器的滑模控制 | 第85-89页 |
| ·可达性 | 第85-86页 |
| ·稳定性 | 第86-89页 |
| ·仿真验证 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 数据连续丢包情况下切换系统的滑模控制 | 第94-108页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·离散切换系统模型 | 第95-96页 |
| ·依赖丢包率的滑模面设计 | 第96-98页 |
| ·依赖丢包率的控制器设计 | 第98-103页 |
| ·数值仿真 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第八章 总结与展望 | 第108-110页 |
| ·总结 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 | 第123-124页 |
