功能性电刺激系统的刺激电流源及控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·FES 系统的国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·国外研究现状 | 第11-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 FES 系统基本原理和参数选择 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·FES 系统的基本原理 | 第20-21页 |
| ·FES 系统中的基本结构和分类 | 第21页 |
| ·刺激参数及其生理效应 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 FES 系统中刺激电流源的硬件设计 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·硬件系统的总体设计 | 第26-28页 |
| ·控制单元及其外围电路 | 第28-32页 |
| ·控制单元的设计 | 第28-30页 |
| ·通信方式的选择 | 第30-32页 |
| ·电源管理 | 第32-34页 |
| ·波形产生 | 第34-36页 |
| ·恒流模块 | 第36-38页 |
| ·电路仿真与实验调试 | 第38-44页 |
| ·波形产生电路的仿真 | 第38-40页 |
| ·恒流电路的仿真 | 第40-43页 |
| ·电路模块的实验调试 | 第43-44页 |
| ·安全保护机制 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 FES 系统中刺激电流源的软件设计 | 第46-54页 |
| ·ADμC841 的开发环境 | 第46-47页 |
| ·软件设计 | 第47-48页 |
| ·DAC 模块的软件设计 | 第48页 |
| ·ADC 模块的软件设计 | 第48-50页 |
| ·串口通信模块的软件设计 | 第50-51页 |
| ·按键操作 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 FES 系统中的 EMG 反馈控制策略 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·上位机控制界面设计 | 第54-55页 |
| ·FES 的被动控制 | 第55-56页 |
| ·EMG 的特征提取 | 第56-58页 |
| ·FES 的半主动控制 | 第58-59页 |
| ·FES 系统的控制方法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第68-69页 |
| 指导教师及作者简介 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
