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HGZ钢筋笼滚焊机控制系统技术改进

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-19页
   ·钢筋笼滚焊机简介第9-10页
   ·滚焊机的机械结构第10页
   ·钢筋笼滚焊机的工作过程第10-11页
   ·滚焊机的电机驱动系统第11-14页
     ·滚焊机的主驱动系统第11页
     ·滚焊机的进给系统第11-12页
     ·滚焊机的扩径系统第12-13页
     ·滚焊机的跟随系统第13页
     ·滚焊机电机驱动系统总体装配图第13-14页
   ·滚焊机的焊接系统第14-15页
     ·滚焊机的焊接原理第14-15页
     ·滚焊机的焊接控制回路第15页
   ·钢筋笼滚焊机的国内外发展概述第15-16页
     ·国外钢筋笼滚焊机的发展第15-16页
     ·国内钢筋笼滚焊机的发展第16页
   ·研究本课题的目的及意义第16-17页
     ·本课题要解决的问题第16页
     ·本课题要达到的目的第16-17页
   ·本章小结第17-19页
第2章 滚焊机系统需求分析第19-27页
   ·滚焊机传动部分需求分析第19页
   ·滚焊机控制部分需求分析第19-21页
   ·滚焊机控制系统方案的选择第21-26页
     ·PLC 控制器的选择第21-23页
     ·PLC 的电路构成第23-24页
     ·PLC 的工作原理第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 滚焊机控制器的选择第27-43页
   ·PLC 型号的选择第27-29页
   ·变频器型号的选择第29-32页
     ·变频器调速的原理第29-30页
     ·变频器的作用第30页
     ·变频器的选型第30-32页
   ·PLC 与变频器的通讯模块的选型第32-34页
     ·PLC 与变频器的控制端子的连接第32-33页
     ·PLC 与变频器的 DA 模块连接第33页
     ·PLC 与变频器的 RS-485 接口连接第33-34页
   ·触摸屏型号的选择第34-36页
   ·减速机型号的选择第36-37页
   ·A/D 转换模块型号的选择第37-38页
   ·电流互感器型号的选择第38-39页
   ·PID 控制线路的选择第39-41页
     ·PID 的控制原理第39页
     ·PID 的控制过程第39-41页
   ·本章小结第41-43页
第4章 滚焊机控制系统硬件设计第43-51页
   ·滚焊机控制系统硬件平台设计方案第43-46页
   ·滚焊机控制系统主要部件接线设计第46-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 滚焊机控制系统软件设计第51-63页
   ·PLC 的 I/O 分配表第51-52页
   ·PLC 的软元件分配表第52-53页
   ·HGZ 型滚焊机的触摸屏界面设计第53-56页
   ·HGZ 型滚焊机控制系统的程序设计第56-62页
   ·本章小结第62-63页
第6章 PID 调节的实验仿真第63-69页
   ·PID 控制规律第63-64页
   ·PID 控制器的设计第64-66页
   ·PI 控制器的 Simulink 设计与仿真第66-68页
   ·本章小结第68-69页
结论第69-71页
参考文献第71-75页
攻读硕士学位期间所发表的论文第75-77页
致谢第77-79页
个人简历第79页

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