连接套海量制造工艺及自动化生产装备关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究产品的背景 | 第11-12页 |
| ·钢筋连接套筒的发展前景 | 第11页 |
| ·钢筋连接套筒的特点 | 第11页 |
| ·钢筋连接套筒的技术特点 | 第11-12页 |
| ·课题研究产品的相关技术 | 第12-15页 |
| ·近净成型技术 | 第12页 |
| ·近净成型技术的优点 | 第12页 |
| ·挤压技术 | 第12页 |
| ·挤压加工的优点 | 第12-13页 |
| ·挤压工艺的分类 | 第13-14页 |
| ·挤压工艺流程 | 第14页 |
| ·挤压发展的前景 | 第14-15页 |
| ·工业机械手 | 第15-18页 |
| ·发展概况 | 第15-16页 |
| ·工业机械手在生产中的应用 | 第16-17页 |
| ·机械手的组成 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的主要内容及目的意义 | 第18-21页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·本课题的主要目的及意义 | 第18-21页 |
| 第2章 温挤压成型工艺的确定 | 第21-33页 |
| ·连接套海量制造工艺的选定 | 第21页 |
| ·温挤压成型工艺实验方案拟定 | 第21-23页 |
| ·坯料尺寸的计算 | 第23-26页 |
| ·工件加热后尺寸计算 | 第23-24页 |
| ·挤压件体积 | 第24-25页 |
| ·挤压前（镦后）挤压坯料的体积 | 第25页 |
| ·墩粗前坯料的尺寸 | 第25-26页 |
| ·挤压力的计算 | 第26-28页 |
| ·挤压变形程度的计算 | 第26-27页 |
| ·挤压力计算 | 第27页 |
| ·墩粗力计算 | 第27页 |
| ·冲孔力的计算 | 第27-28页 |
| ·挤压设备的选用 | 第28页 |
| ·连接套筒温挤压成型的实验条件与实验过程 | 第28-29页 |
| ·模具的设计 | 第28-29页 |
| ·润滑剂的选择 | 第29页 |
| ·加热设备的选择 | 第29页 |
| ·测温仪的选择 | 第29页 |
| ·实验过程 | 第29-31页 |
| ·实验结果分析 | 第29-30页 |
| ·温度变化的差异分析 | 第30页 |
| ·挤压力与挤压温度变化关系 | 第30页 |
| ·硬度分析 | 第30-31页 |
| ·实验总结 | 第31-32页 |
| ·从坯料到成品各工位尺寸的变化 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 挤压模具的设计及 ANSYS 应力分析 | 第33-45页 |
| ·确定模具的作用 | 第33页 |
| ·挤压模具设计基本要求 | 第33-34页 |
| ·反挤压凸模设计 | 第34-35页 |
| ·反挤压工作环境注意的问题 | 第34页 |
| ·反挤压凸模结构设计 | 第34-35页 |
| ·反挤压凹模设计 | 第35-37页 |
| ·反挤压凹模设计原则 | 第35页 |
| ·反挤压凹模设计 | 第35-37页 |
| ·墩粗模具设计 | 第37页 |
| ·冲孔模具设计 | 第37-38页 |
| ·冲孔凸模设计 | 第37页 |
| ·冲孔凹模设计 | 第37-38页 |
| ·组合模具的 ANSYS 应力分析 | 第38-43页 |
| ·组合模具有限元分析 | 第38页 |
| ·平衡方程 | 第38页 |
| ·几何方程 | 第38-39页 |
| ·物理方程 | 第39页 |
| ·模型建模及有限元分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 加热设备的选择 | 第45-49页 |
| ·加热方式的类型 | 第45页 |
| ·感应加热设备的选取 | 第45-47页 |
| ·毛坯感应加热的三种方式 | 第45-46页 |
| ·毛坯加热效率的研究 | 第46页 |
| ·中频加热炉的选取 | 第46页 |
| ·节能型 JZ-200/4 中频透热炉分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 送料机械手方案选择 | 第49-57页 |
| ·机械手的座标型式与自由度 | 第49-50页 |
| ·机械手的手部结构方案选择 | 第50-51页 |
| ·机械手的手腕结构方案选择 | 第51页 |
| ·机械手的手臂结构方案选择 | 第51-52页 |
| ·驱动方案的选择 | 第52-54页 |
| ·机械手机械驱动机构的选择 | 第53页 |
| ·顶料机构采用气压驱动 | 第53-54页 |
| ·机械手的主要关键参数 | 第54页 |
| ·机械手的技术参数列表 | 第54-55页 |
| ·用途 | 第54页 |
| ·设计技术参数 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 送料机械手总体结构设计及其协调运动研究 | 第57-83页 |
| ·机械手手抓设计 | 第57-58页 |
| ·机械手手爪夹紧力的计算 | 第58-59页 |
| ·机械手的传动原理 | 第59-60页 |
| ·主要数据及计算过程 | 第60-66页 |
| ·手臂升降动作的气缸尺寸设计与控制 | 第66-67页 |
| ·气缸的尺寸设计 | 第66页 |
| ·尺寸设计 | 第66页 |
| ·尺寸校核 | 第66-67页 |
| ·模具下顶料机构的设计 | 第67-70页 |
| ·顶料气缸尺寸设计 | 第67-68页 |
| ·尺寸校核 | 第68-69页 |
| ·机械手升降气缸运动控制方式 | 第69页 |
| ·顶料机构升降气缸控制方式 | 第69页 |
| ·气缸传动工作原理图 | 第69-70页 |
| ·自动生产线上料、下料传送机构与功能设计 | 第70-72页 |
| ·上料传送 | 第70-71页 |
| ·出料传送 | 第71-72页 |
| ·机械手送料过程中问题解决 | 第72-74页 |
| ·机械手送过过程中的定位精度和夹取对中精度 | 第72-73页 |
| ·温挤压完成后挤压件粘贴在凸模上 | 第73页 |
| ·工作过程中的模具冷却与预热 | 第73-74页 |
| ·机械手主要部件的 ANSYS 应力分析 | 第74-77页 |
| ·机械手有限元分析 | 第74-77页 |
| ·分析结果 | 第77页 |
| ·机械手与主机各部件的协调运动关系研究 | 第77-81页 |
| ·机械手传动机构运行论述 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
