厚料机控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·厚料机概述 | 第11-12页 |
| ·厚料机简介 | 第11页 |
| ·厚料机的组成与功能概述 | 第11-12页 |
| ·厚料机控制器发展现状 | 第12页 |
| ·厚料机控制系统的功能需求与技术指标 | 第12-13页 |
| ·研究内容和文章结构 | 第13-15页 |
| 2 厚料机控制器设计方案 | 第15-21页 |
| ·厚料机结构组成 | 第15-16页 |
| ·厚料机伺服电机的选择 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的组成及工作原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第17页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第17-19页 |
| ·永磁无刷直流电机的速度调节 | 第19-20页 |
| ·PWM调速原理 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的PWM调速技术 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 位置检测技术的研究 | 第21-29页 |
| ·无位置传感器转子位置检测方法概述 | 第21-23页 |
| ·过零点检测法 | 第21-22页 |
| ·逻辑电平积分法 | 第22页 |
| ·续流二极管法(第三相导通法) | 第22-23页 |
| ·基波过零点检测法 | 第23页 |
| ·电感测量法 | 第23页 |
| ·状态观测器法 | 第23页 |
| ·反电动势过零点检测 | 第23-26页 |
| ·相电压法 | 第24-25页 |
| ·端电压法 | 第25-26页 |
| ·反电动势过零点检测电路与仿真 | 第26-28页 |
| ·反电动势过零点电路款图 | 第26-27页 |
| ·反电动势过零点的检测电路仿真 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 厚料机控制策略的研究 | 第29-37页 |
| ·厚料机控制系统的特点 | 第29页 |
| ·厚料机双闭环控制系统 | 第29-32页 |
| ·PID算法概况 | 第29-31页 |
| ·双闭环控制系统的设计 | 第31-32页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机启动策略研究 | 第32-35页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机起动策略分析 | 第32-33页 |
| ·三段式电机起动设计 | 第33-35页 |
| ·制动与精确定位控制策略 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 厚料机控制器硬件设计 | 第37-50页 |
| ·系统硬件结构 | 第37-38页 |
| ·系统主控电路 | 第38-41页 |
| ·STM32简介 | 第38页 |
| ·STM32最小系统设计 | 第38-41页 |
| ·电机功率驱动电路 | 第41-42页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第42-43页 |
| ·电流检测电路 | 第43-44页 |
| ·位置信号检测及逻辑换相电路 | 第44-46页 |
| ·转子位置信号检测 | 第44-45页 |
| ·逻辑换相电路 | 第45-46页 |
| ·通信电路设计 | 第46页 |
| ·键盘与显示电路设计 | 第46-48页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第48页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 系统软件设计 | 第50-60页 |
| ·主程序设计 | 第50-51页 |
| ·“三段式”起动子程序 | 第51-52页 |
| ·转速计算子程序 | 第52-53页 |
| ·换相子程序 | 第53-54页 |
| ·换相总体设计 | 第53页 |
| ·CPLD程序设计 | 第53-54页 |
| ·电机调速软件设计 | 第54-57页 |
| ·速度环子程序 | 第54-55页 |
| ·电流环子程序 | 第55-57页 |
| ·制动及精确定位子程序 | 第57页 |
| ·参数修改子程序 | 第57-58页 |
| ·通信子程序 | 第58-59页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 系统测试 | 第60-64页 |
| ·起动与制动性能测试 | 第60-62页 |
| ·起动性能测试 | 第60-61页 |
| ·制动性能测试 | 第61-62页 |
| ·精确定位性能测试 | 第62页 |
| ·线迹长度性能测试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 8 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录一 | 第69-70页 |
| 附录二 | 第70-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
