基于双目视觉的立体匹配算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·计算机视觉综述 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉的研究内容 | 第11页 |
| ·立体匹配技术的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·立体匹配算法研究情况 | 第12-14页 |
| ·立体匹配技术的难点 | 第14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 摄像机模型和视差理论 | 第16-26页 |
| ·摄像机模型 | 第16-19页 |
| ·平行双目视觉的数学模型 | 第19-21页 |
| ·视差理论 | 第21-23页 |
| ·视差空间图像(DSI) | 第21-22页 |
| ·视差主要约束关系 | 第22-23页 |
| ·立体匹配的评价标准 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 立体匹配的原理与算法分析 | 第26-35页 |
| ·立体匹配算法的基础 | 第26-30页 |
| ·立体匹配算法的基本原理 | 第26页 |
| ·立体匹配算法的基本步骤 | 第26-30页 |
| ·立体匹配算法的分类 | 第30-34页 |
| ·局部匹配算法 | 第30-31页 |
| ·自适应加权算法 | 第31-33页 |
| ·全局匹配算法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 树形动态规划的立体匹配优化算法 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·算法基础 | 第35-36页 |
| ·利用DP动态规划求取最优视差 | 第36-42页 |
| ·动态规划算法 | 第36-38页 |
| ·构造全局能量函数 | 第38-39页 |
| ·树形动态规划 | 第39-42页 |
| ·视差后处理与优化 | 第42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于色彩分割约束的立体匹配算法 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·初始匹配 | 第46-50页 |
| ·问题分析 | 第46页 |
| ·Meanshift算法的基础 | 第46-48页 |
| ·利用meanshift的图像分割算法 | 第48-50页 |
| ·地面控制点GCP | 第50-52页 |
| ·GCP点的定义 | 第50-51页 |
| ·GCP点的选取 | 第51-52页 |
| ·建立全局能量函数 | 第52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
