直升机主旋翼试验机加载系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第10页 |
| ·直升机主旋翼的研究现状 | 第10-12页 |
| ·电液伺服加载系统简介 | 第12-18页 |
| ·电液伺服加载系统的基本结构 | 第12-13页 |
| ·主动式电液伺服加载系统 | 第13-15页 |
| ·被动式电液伺服加载系统 | 第15-16页 |
| ·电液伺服加载系统的优势 | 第16-17页 |
| ·电液伺服加载系统的控制策略 | 第17-18页 |
| ·研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 加载系统的实现 | 第20-31页 |
| ·试验机加载系统的结构 | 第20-23页 |
| ·加载系统的测控系统 | 第23-30页 |
| ·CAN 总线控制器 | 第23-25页 |
| ·CAN 总线网络 | 第25-26页 |
| ·无线传输 | 第26-28页 |
| ·工控机 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电液伺服加载系统建模 | 第31-38页 |
| ·加载系统的关键元件 | 第31-32页 |
| ·伺服放大器 | 第31页 |
| ·电液伺服阀 | 第31-32页 |
| ·拉压力传感器 | 第32页 |
| ·阀控缸系统的数学模型 | 第32-36页 |
| ·参数赋值 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 PID 参数优化原理 | 第38-48页 |
| ·PID 控制系统 | 第38-40页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第38-39页 |
| ·PID 控制参数优化 | 第39-40页 |
| ·万有引力算法(GSA) | 第40-46页 |
| ·启发式算法简介 | 第40-41页 |
| ·万有引力算法的原理 | 第41-43页 |
| ·万有引力算法的实现 | 第43-46页 |
| ·对比研究 | 第46-48页 |
| ·粒子群算法 | 第46页 |
| ·GSA 与 PSO 的区别 | 第46-48页 |
| 第5章 仿真实验 | 第48-63页 |
| ·系统离散化 | 第48-51页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第48页 |
| ·控制对象离散化 | 第48-51页 |
| ·优化过程 | 第51-52页 |
| ·PID 优化步骤 | 第51页 |
| ·优化算法参数设置 | 第51-52页 |
| ·性能比较 | 第52-58页 |
| ·载荷谱仿真 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
