| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·电动阀门的概述 | 第12页 |
| ·国内外电动阀门的发展 | 第12-13页 |
| ·电动阀门的研发趋势 | 第13-14页 |
| ·本课题内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 电动阀门的总体设计 | 第15-18页 |
| ·电动阀门组成结构 | 第15页 |
| ·电动阀门定位器功能 | 第15-16页 |
| ·电机控制方案选择 | 第16-18页 |
| 第三章 直接转矩控制原理 | 第18-30页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第18页 |
| ·电压空间矢量 | 第18-20页 |
| ·电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第20-21页 |
| ·六边形磁链转矩直接自控制 (DSC) | 第21-22页 |
| ·转矩直接自控制的 MATLAB 仿真模型及结果 | 第22-24页 |
| ·近似圆形磁链直接转矩控制 (DTC) | 第24-25页 |
| ·近似圆形磁链直接转矩控制的 MATLAB 仿真模型及结果 | 第25-27页 |
| ·定位器直接转矩控制方法的选择 | 第27-30页 |
| 第四章 电动阀门定位器的硬件设计 | 第30-45页 |
| ·硬件结构 | 第30-32页 |
| ·主要器件的选择 | 第30-31页 |
| ·硬件电路的整体结构 | 第31-32页 |
| ·主电路 | 第32-34页 |
| ·整流电路 | 第32-33页 |
| ·IPM 与电机接口电路 | 第33-34页 |
| ·控制电路 | 第34-42页 |
| ·IPM 与 DSP 的连接电路 | 第34-35页 |
| ·相电流检测电路 | 第35-36页 |
| ·相电压检测电路 | 第36-37页 |
| ·速度位置反馈电路 | 第37-38页 |
| ·DeviceNet 通信接口电路 | 第38-39页 |
| ·故障保护电路 | 第39-41页 |
| ·键盘 /显示电路 | 第41-42页 |
| ·晶振电路 | 第42页 |
| ·复位电路 | 第42页 |
| ·电源电路 | 第42-45页 |
| 第五章 电动阀门定位器的软件实现 | 第45-55页 |
| ·主程序 | 第45页 |
| ·AD 中断子程序 | 第45-48页 |
| ·AD 中断服务子程序 | 第45-46页 |
| ·坐标变换 | 第46-47页 |
| ·磁链模型 | 第47-48页 |
| ·转矩模型 | 第48页 |
| ·PWM 中断子程序 | 第48-55页 |
| ·PWM 中断服务子程序 | 第48-49页 |
| ·PI 调节器 | 第49-50页 |
| ·位置计算 | 第50页 |
| ·速度计算 | 第50页 |
| ·转矩调节器 | 第50-52页 |
| ·磁链调节器 | 第52页 |
| ·磁链区间判断 | 第52-53页 |
| ·电压矢量选择 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-62页 |