重载锻造操作机夹持系统并联驱动动力学建模与均载控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
目录	第9-12页
1 绪论	第12-23页
·课题来源和研究背景	第12-13页
·锻造操作机夹持系统并联驱动特点	第13-15页
·均载研究概况	第15-17页
·齿轮接触/冲击动力学与数值计算研究概况	第17-20页
·齿轮接触/冲击动力学研究概况	第17-18页
·数值计算研究概况	第18-20页
·内模控制研究概况	第20-21页
·本文研究目的和内容安排	第21-23页
2 齿轮传动动力学运动方程的动量迭代运算	第23-43页
·引言	第23页
·齿轮传动动力学运动方程	第23-26页
·D'alembert原理	第23-24页
·动力学运动方程	第24-26页
·基于Newmark积分的动量迭代运算方法	第26-29页
·Newmark积分	第26-27页
·动量迭代运算方法	第27-28页
·运动方程参数的计算	第28-29页
·仿真验证	第29-37页
·有限元理论基础	第29-32页
·齿轮传动的三维有限元仿真	第32-35页
·仿真分析	第35-37页
·实验验证	第37-42页
·实验设备	第37-39页
·实验方案	第39页
·实验验证	第39-42页
·本章小结	第42-43页
3 齿轮传动接触/冲击作用力建模与参数估计	第43-67页
·引言	第43页
·齿轮传动接触/冲击作用力建模	第43-52页
·齿轮啮合原理	第43-44页
·作用力分量建模	第44-50页
·作用力建模	第50-52页
·模型仿真分析	第52-56页
·实验验证	第56-59页
·齿轮连续运动实验验证	第57-58页
·齿轮非连续运动实验验证	第58-59页
·齿轮传动接触/冲击作用力模型的参数估计与实验	第59-65页
·齿轮传动接触/冲击作用力的估计模型	第59-61页
·基于最小二乘迭代的参数估计	第61-62页
·实验方案和数据	第62-64页
·实验结果分析	第64-65页
·本章小结	第65-67页
4 夹持系统并联驱动的全局动力学建模与均载分析	第67-98页
·引言	第67页
·夹持系统单路驱动的动力学建模	第67-79页
·电液比例阀模型	第68-73页
·液压马达模型	第73-74页
·齿轮传动模型	第74页
·单路驱动系统模型实验验证	第74-79页
·夹持系统并联驱动的全局动力学建模	第79-89页
·液压马达模型	第80-81页
·齿轮传动模型	第81-82页
·并联驱动系统模型实验验证	第82-89页
·夹持系统并联驱动的均载分析	第89-97页
·油压差异分析	第89-90页
·阀芯行程差异分析	第90-92页
·马达排量差异分析	第92-93页
·齿轮刚度差异分析	第93-95页
·齿轮间隙差异分析	第95-97页
·本章小结	第97-98页
5 夹持系统并联驱动的均载控制	第98-119页
·引言	第98页
·并联驱动系统的内模控制器	第98-105页
·内模控制原理	第98-100页
·系统内部模型	第100-103页
·模型近似逆控制器	第103-104页
·内模控制器结构	第104-105页
·基于系统模型近似内模控制器的并联驱动均载控制	第105-112页
·控制原理	第105-106页
·控制结构	第106-107页
·控制仿真	第107-112页
·均载控制实验研究	第112-118页
·控制实验平台	第112-114页
·控制实验结果分析	第114-118页
·本章小结	第118-119页
6 基于神经网络近似内模控制器的并联驱动均载控制	第119-136页
·引言	第119页
·神经网络近似内模控制	第119-122页
·神经网络基本原理	第119-122页
·神经网络内模控制原理	第122页
·神经网络近似模型实验验证	第122-130页
·神经网络近似内模控制器结构	第130-132页
·并联驱动均载控制仿真分析	第132-135页
·控制原理	第132-133页
·控制仿真	第133-135页
·本章小结	第135-136页
7 结论和展望	第136-139页
·结论	第136-137页
·创新点	第137页
·工作展望	第137-139页
参考文献	第139-150页
攻读博士学位期间主要的研究成果目录	第150-152页
致谢	第152页