混合动力汽车永磁同步电机矢量控制策略的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外混合动力汽车电机驱动系统发展动态 | 第10-12页 |
| ·驱动电机发展动态 | 第10-11页 |
| ·电控系统发展动态 | 第11-12页 |
| ·混合动力汽车及其驱动电机概述 | 第12-14页 |
| ·HEV 电机驱动系统特性 | 第12页 |
| ·电驱动系统中各种电机性能比较 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及其控制策略 | 第17-33页 |
| ·PMSM 数学模型与坐标矢量变换 | 第17-21页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·坐标矢量变换 | 第18-20页 |
| ·dq0 坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机控制方法 | 第21-27页 |
| ·零 d 轴电流矢量控制 | 第23-24页 |
| ·最大转矩电流比控制(MTPA) | 第24-25页 |
| ·弱磁控制 | 第25-26页 |
| ·最大功率输出控制 | 第26页 |
| ·单位功率因数控制 | 第26-27页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 永磁同步电机动态解耦策略及其仿真 | 第33-47页 |
| ·电流反馈补偿解耦 | 第34-35页 |
| ·内模控制解耦 | 第35-37页 |
| ·偏差解耦控制 | 第37-39页 |
| ·仿真模型搭建 | 第39-41页 |
| ·电流反馈解耦控制模型 | 第39-40页 |
| ·内模控制解耦模型 | 第40-41页 |
| ·偏差解耦控制模块 | 第41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-46页 |
| ·基于 id=0 矢量控制仿真波形 | 第41-42页 |
| ·电流反馈解耦控制仿真波形 | 第42-43页 |
| ·内模解耦仿真波形 | 第43-44页 |
| ·偏差解耦控制仿真波形 | 第44-45页 |
| ·三种解耦控制策略对比分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 转速环模糊自整定 PI 控制器的设计 | 第47-57页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第47-49页 |
| ·模糊集合及逻辑运算 | 第47-48页 |
| ·隶属度函数 | 第48页 |
| ·模糊规则 | 第48页 |
| ·模糊推理 | 第48-49页 |
| ·去模糊化方法 | 第49页 |
| ·模糊自整定 PI 控制器 | 第49-51页 |
| ·常规 PID 控制器 | 第49-50页 |
| ·模糊自整定 PI 控制器结构 | 第50-51页 |
| ·转速环模糊 PI 控制器设计 | 第51-53页 |
| ·模糊变量论域 | 第51页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第51页 |
| ·模糊控制规则 | 第51-52页 |
| ·仿真模型建立 | 第52-53页 |
| ·仿真与实验结果分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 混合动力汽车电机控制器软硬件设计 | 第57-71页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第57-58页 |
| ·TMS320F2812 控制芯片简介 | 第58-59页 |
| ·驱动电路 | 第59-60页 |
| ·系统采样电路 | 第60-62页 |
| ·电流采样电路 | 第60-61页 |
| ·电压采样电路 | 第61页 |
| ·温度采样电路 | 第61-62页 |
| ·旋转变压器及转子位置检测电路 | 第62-64页 |
| ·旋转变压器 | 第62-64页 |
| ·转子位置检测电路 | 第64页 |
| ·系统软件构成 | 第64-66页 |
| ·开发环境介绍 | 第64-65页 |
| ·DSP 芯片数据格式 | 第65-66页 |
| ·调速系统控制软件总体结构 | 第66-70页 |
| ·主程序 | 第66-68页 |
| ·中断处理程序 | 第68-69页 |
| ·SVPWM 程序 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·研究工作总结 | 第71页 |
| ·未来的工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
