大功率无刷直流电机控制器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机国内外发展及研究现状 | 第9-11页 |
| ·无刷直流电机国外发展现状 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第13-30页 |
| ·无刷直流电机的结构和工作原理 | 第13-23页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第13-15页 |
| ·位置传感器 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第23-29页 |
| ·无刷直流电机的微分方程 | 第23-27页 |
| ·无刷直流电机的传递函数 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 硬件设计 | 第30-49页 |
| ·无刷直流电机控制系统整体设计 | 第30-31页 |
| ·微控制器介绍 | 第31-38页 |
| ·微控制器的选择 | 第31页 |
| ·PSoC介绍 | 第31-34页 |
| ·PSoC系统设计的优势 | 第34-35页 |
| ·CY8C24533 | 第35-37页 |
| ·CY8C24533内部配置 | 第37-38页 |
| ·硬件电路设计 | 第38-48页 |
| ·电源电路 | 第38-39页 |
| ·MOSFET驱动及保护电路 | 第39-40页 |
| ·上桥臂驱动电路设计 | 第40-41页 |
| ·下桥臂驱动电路设计 | 第41-42页 |
| ·电流采样电路 | 第42-43页 |
| ·峰值电流保护电路 | 第43-44页 |
| ·霍尔位置信号检测电路 | 第44页 |
| ·转把电压检测及限速电路 | 第44-45页 |
| ·三速选择及三速指示电路 | 第45-46页 |
| ·高电平刹车及EABS刹车电路 | 第46-47页 |
| ·电池电压采集电路 | 第47页 |
| ·防盗信号开启电路及故障指示电路 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 软件设计 | 第49-62页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·任务分配模型 | 第50-51页 |
| ·系统总体软件设计 | 第51-55页 |
| ·主程序流程图 | 第51-53页 |
| ·中断程序流程图 | 第53-54页 |
| ·换相补偿流程图 | 第54-55页 |
| ·各功能模块软件设计 | 第55-59页 |
| ·转把程序流程图 | 第55-56页 |
| ·刹车程序流程图 | 第56-57页 |
| ·巡航程序流程图 | 第57页 |
| ·三速度选择程序流程图 | 第57-58页 |
| ·转速计算程序流程图 | 第58-59页 |
| ·各保护模块软件设计 | 第59-61页 |
| ·限流程序流程图 | 第59-60页 |
| ·欠压保护程序流程图 | 第60页 |
| ·报警程序流程图 | 第60-61页 |
| ·故障指示程序流程图 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 实测数据分析及仿真 | 第62-72页 |
| ·实测数据与波形分析 | 第62-69页 |
| ·整体数据及波形分析 | 第62-67页 |
| ·电子刹车波形分析 | 第67-69页 |
| ·Simulink仿真 | 第69-71页 |
| ·Simulink仿真模型 | 第69-70页 |
| ·仿真波形分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
