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地下溶洞测量装置设计与研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
目录第8-11页
第一章 绪论第11-19页
   ·引言第11页
   ·深潜器综述第11-16页
     ·国外深潜器的研究动态第11-12页
     ·国内深潜器的研究动态第12页
     ·深潜器的类型及特点第12-16页
   ·选题背景与意义第16-17页
   ·本课题研究的主要内容第17-19页
第二章 测量装置系统总体设计第19-31页
   ·测量装置设计思想及方案确定第19-21页
     ·地下2000米溶洞测量装置的设计思想第19页
     ·地下2000米溶洞测量装置的设计任务第19-20页
     ·地下2000米溶洞测量装置方案确定第20-21页
   ·测量装置功能原理设计第21-24页
     ·功能定义及其分类第21页
     ·功能原理设计及其特点第21-22页
     ·功能原理设计方法“黑箱法”第22页
     ·建立测量装置功能结构图第22-24页
   ·结构总体设计第24-26页
     ·结构总体设计的任务第24页
     ·结构总体设计步骤第24-25页
     ·总体布置设计第25页
     ·测量装置总体参数的确定第25-26页
   ·结构总体设计的基本原理第26-27页
   ·本章小结第27-31页
第三章 动力传动系统设计第31-51页
   ·动力传动系统类型第31-32页
   ·动力传动系统的初步设计第32-46页
     ·动力源选定第32-33页
     ·动力传动系统的初步拟定第33页
     ·直流电动机选定第33-35页
     ·螺旋桨的设计与实体建模第35-40页
     ·传动轴设计与建模第40-44页
     ·动力传动系统其余部件介绍第44-46页
   ·重要部位可靠性设计第46-50页
     ·可靠性设计的基本理论第46-47页
     ·机械零部件可靠性设计第47-48页
     ·挠性软轴连接的可靠性设计第48-50页
   ·本章小结第50-51页
第四章 支承系统设计第51-63页
   ·支承系统功能和基本要求第51-52页
   ·测量装置支承系统的初步设计第52-55页
     ·端盖初步设计第52-53页
     ·电动机固定架的初步设计第53-54页
     ·壳体结构初步设计第54-55页
   ·测量装置支承系统详细设计第55-61页
   ·本章小结第61-63页
第五章 控制系统设计第63-69页
   ·控制系统及作用第63页
   ·控制系统分类和组成第63-64页
     ·控制系统分类第63-64页
     ·控制系统组成第64页
   ·测量装置控制系统的设计第64-68页
   ·本章小结第68-69页
第六章 总结和展望第69-71页
   ·结论第69页
   ·工作展望第69-71页
参考文献第71-75页
致谢第75-77页
攻读学位期间发表的学术论文目录第77页

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