基于嵌入式高速图像处理系统的道路循迹算法应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究和发展现状 | 第11-13页 |
| ·嵌入式图像采集处理硬件系统 | 第11-12页 |
| ·数据传输软件构架 | 第12-13页 |
| ·道路循迹算法 | 第13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 道路循迹图像处理系统的开发环境 | 第16-31页 |
| ·摄像头采集系统 | 第16-20页 |
| ·镜头处理 | 第16-17页 |
| ·CMOS图像传感器OV7670 | 第17-19页 |
| ·图像输出格式 | 第19-20页 |
| ·FPGA系统 | 第20-25页 |
| ·EP3C25Q240C8 | 第20-21页 |
| ·SOPC系统 | 第21-23页 |
| ·QuartusⅡ和NiosⅡ开发平台 | 第23-25页 |
| ·DSP系统 | 第25-29页 |
| ·TMS320C6713 | 第25-27页 |
| ·CCS2.0开发平台 | 第27-29页 |
| ·LCD显示系统 | 第29-31页 |
| 第3章 道路循迹图像处理系统的软件构架设计 | 第31-55页 |
| ·FPGA部分软件构架设计 | 第31-45页 |
| ·PLL时钟的配置 | 第32-35页 |
| ·基于NiosⅡ的SOPC系统设计 | 第35-38页 |
| ·CMOS的配置 | 第38-43页 |
| ·内嵌RAM的配置 | 第43-44页 |
| ·LCD控制器 | 第44-45页 |
| ·DSP部分底层软件驱动设计 | 第45-53页 |
| ·EMIF驱动程序设计 | 第45-47页 |
| ·EDMA驱动程序设计 | 第47-49页 |
| ·McBSP驱动程序设计 | 第49-50页 |
| ·CMD和ASM文件设计 | 第50-53页 |
| ·系统整体测试 | 第53-55页 |
| 第4章 道路循迹算法的应用研究 | 第55-62页 |
| ·算法应用背景 | 第55-56页 |
| ·道路红线提取 | 第56页 |
| ·道路去噪补线 | 第56-58页 |
| ·道路中线提取 | 第58-59页 |
| ·算法仿真结果 | 第59-62页 |
| 第5章 总结和展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录A | 第68-70页 |
| 附录B | 第70-73页 |
| 附录C | 第73-75页 |
| 附录D | 第75-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78页 |
